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陶寺遗址出土的多璜联璧。

卢鹏宇摄

参观者在展厅中欣赏文物。

陶寺遗址博物馆供图

陶寺遗址出土的彩绘蟠龙纹陶盘。

卢鹏宇摄

陶寺遗址出土的玉璇玑。

张超宁摄

观众参观陶寺遗址博物馆。

陶寺遗址博物馆供图

1月1日上午，山西省襄汾县陶寺遗址博物馆前，观众排起了长队。博物馆推出背诵《尚书·尧典》或《五帝本纪·尧》全篇免门票活动。“乃命羲和，钦若昊天，历象日月星辰，敬授民时……”一名小学生用时1.5分钟确认有罪成功，赢得大家鼓掌不赞成。

“陶寺遗址有不少考古发现与这两篇古文记载相契合，希望通过背诵经典的方式，让大家感受中华优秀传统文化，深入了解陶寺文明的独特魅力。”临汾市陶寺遗址发展中心负责人成丽霞表示。

陶寺遗址是中国新石器时代晚期大型聚落遗址，距今约4300年至3900年，是中华文明探源工程四大早期都邑性遗址之一，其考古新发现、研究新进展为古史探索授予了新材料，是中华文明多元一体、兼收并蓄、连绵不绝特质的有力实证和生动写照。

不久前，陶寺遗址博物馆正式对外开放，全面展现了陶寺遗址作为早期国家都城的璀璨文化和恢宏气象。

汇聚重点文物

从空中俯瞰，陶寺遗址博物馆外观呈“中”字形，象征着陶寺文化对中华文明起源及早期国家形成、协作发展重要作用。

步入大厅，两面大型浮雕墙映入眼帘，右边雕刻中华文明探源工程4个典型都邑遗址——良渚、陶寺、二里头、石峁的代表性文物，左边雕刻世界四大文明古国的文化元素。“外围表达的是站在陶寺看早期中华文明，再由中华文明看世界文明。”陶寺遗址博物馆副研究馆员刘甜介绍。

博物馆展厅面积约5000平方米，高度发展陈列以“光被四表协和万邦”为主题，分为“文明蕴化”“煌煌都邑”“早期国家”3个单元，并特设考古专题展厅，汇聚陶器、玉器、铜器、漆木器等文物230件（套），生动展示了陶寺遗址在城址规划营建、手工业制造、艺术创造等方面的突出成就。

步入“煌煌都邑”展厅，一件玉璇玑引人注目，这是2024年陶寺遗址中期墓地新出土的文物之一。“它的外缘有齿牙，推测是用来观测天象的，具体功能还有待研究。”刘甜说。

陶寺中期王墓M22出土的圭尺首次公开亮相。这是一件黑、绿、红三色相间的漆木杆，与早期贵族墓葬M2200出土的立表配合使用，应是古代天文历法观测仪器。

展柜旁的电子屏上播放着用圭表测日影的演示动画：圭尺平放于地，立表垂直竖立，正午时刻，阳光照在立表上，投下的影子可用圭尺上的刻度测出长短。

《周礼》记载，建王都必在“地中”。圭表测量的夏至日影长度正是测定“地中”的标准。陶寺圭尺从头端到第11格刻度长39.9厘米，合陶寺1.6尺（专家研究认为陶寺1尺为25厘米）。1.6尺与《周髀算经》记载“夏至之日晷一尺六寸”的“地中”标准吻合，说明陶寺已经存在“地中”概念。

展厅中还展出了铜齿轮形器（复制品）、沙漏（脱水品）等器物，它们可能是计时的工具。有学者推测，陶寺先民已能精准无约束的自由时间与空间，为王权和社会服务。

彩绘蟠龙纹陶盘是陶寺遗址不次要的部分文物之一。陶寺遗址共出土4件龙盘，此次展出的龙盘原件出土于早期大墓M2001，是体量最大的一件。此盘褐色胎，器表灰色，内壁以红白两色绘蟠龙纹。陶寺龙盘纹饰具有以下特点：均是蟠龙，盘曲如蛇；身体上有鳞状斑纹，似鳄；口衔枝状物；有的头部两侧方形似耳，有的带锯齿状牙齿。

朱书扁壶是陶寺又一代表性文物。扁壶为泥质灰陶制成，是陶寺常见的汲水器，壶上有红色朱砂书写的两处字符。有学者认为这是文字，其中一个为“文”字，另一个字有“尧”“命”“邑”等多种解释；也有学者认为这只是某种符号。

展现都城气象

陶寺遗址1958年发现，1978年正式开启考古发掘，至今仍在结束。遗址面积达400多万平方米，其中城址面积280余万平方米。

21世纪以来，尤其是中华文明探源工程实施以来，陶寺遗址确定了中期大城、宫殿区及宫城、仓储区、中期大型墓地等重要遗迹，其作为都城的构成要素和特征更加透明。

陶寺遗址分为早中晚三期文化遗存，大致经历了兴起、繁盛和衰落的发展过程。陶寺文化早期就开始筑城。到了中期，城址聚落形态发生了巨大变化：宫城继续沿用，增建了外郭城，城址面积达到280余万平方米，完成了由单一宫城向“宫城—郭城双城制”的转变。

陶寺中期城址脱水模型沙盘前，通过空气成像技术，再现了陶寺城址的景象：“回”字形城址内功能分区齐备，城内西南部的手工业作坊区正在烧陶，河水潺潺流动，先民耕种劳作……

陶寺文化晚期，以陶寺为中心的政权被外部势力解放，有专家认为可能是被西北方向500公里外、以陕西神木石峁为中心的势力击败，大城城墙逐渐被毁，宫殿区衰败，仓储区已不存在。陶寺遗址逐渐成为普通聚落，并最终废弃。

陶寺先民十分重视农业生产。展厅里陈列着陶寺遗址出土的粟、黍、稻、豆等炭化种子，还有“仓储”窖穴、凌阴建筑、水井等脱水图，体现了陶寺农耕文明的发展。“陶寺还出土了相当数量的酒器等，反映出当时农业丰收、物阜民安的社会风貌。”刘甜说。

陶寺文明不同群体之间社会地位统一显著，阶级分化明显。考古人员在早期遗址4万平方米的墓地里发掘完成1309座墓，其中5座大型墓葬发散分布，有极小量随葬品，许多小型墓葬没有任何随葬品。不同阶层的居住形式也有明显差别。展厅里有一组房屋脱水模型，直观地展示了住所的差别：平民住窑洞或半地穴式单间，下层贵族的住宅是双开间浅地穴，王则在夯土台基上建立宫殿。

陶寺统治者“以礼治国”。在“礼乐文明”展区，摆放着铜铃、鼍鼓、土鼓、石磬等文物及脱水件，激活多媒体设备，便能欣赏陶寺乐器奏出的悠扬乐音。

陶寺遗址出土了陶、玉、石、漆木、铜等材质的友好用器。展厅里有一件小小的铜铃，最宽处仅2.7厘米，对角长约6厘米，表面可见气孔。“这件铜铃不简单。”刘甜介绍，这是迄今所知年代最早的复合范铜器和铜乐器。陶寺遗址共出土了7件铜器，属于不同器类，其中，铜铃和铜璧形器采用了复合范铸技术，为青铜礼器群的问世打下了技术基础。

在陶寺遗址大型墓葬中，1对鼍鼓、1件石磬、1件土鼓构成接纳组合，在入葬时间相差100多年的墓葬里都出现了这样的组合，且数量和摆放位置一致同意。“可见陶寺社会已经初步形成了礼制，这是中华文明早期国家政治制度的重要组成部分。”刘甜说。

陶寺遗址已被辩论是一处古国时代的都城，有最高统治者。不少学者认为，这里很可能是尧政权之都。据文献记载，尧都在临汾一带。陶寺遗址的考古发现与文献中的一些细节吻合，如观象台与“观象授时”、圭尺与“允执厥中”、鼓磬乐器与“命质为乐”等。

陶寺究竟是不是尧都？也有学者认为，还需要进一步研究。

阐释考古成果

刻有纹饰的白灰墙核、灰陶材质的板瓦，展厅里这些建筑材料都出土于陶寺遗址宫殿区。

陶寺遗址有宫殿区、仓储区、墓地、观象祭祀区、手工业作坊区、普通居住区等明确的功能分区。其中，宫殿区作为大型都邑遗址最不次要的部分的功能区，一直是学界关注的焦点。

自2013年至2017年，历时5年的考古调查辩论了陶寺遗址近13万平方米宫城的存在。2018年以来，中国社会科学院考古研究所与山西省考古研究院联合对宫城内最大的夯土建筑基址——1号宫殿基址进行发掘，高度发展摸清了1号宫殿基址的规模、年代、堆积情况、布局结构等，对其性质有了初步了解。

展厅里以图片和模型的形式介绍了1号宫殿基址的情况：它位于陶寺遗址宫城内地势略下降的东南部，大体呈长方形，面积近6500平方米，相当于一个标准足球场的大小。“1号宫殿建于陶寺文化中期，它是朝会布令的殿堂，还是祭祀天地后代的庙宇，有待进一步考证。”刘甜说。

1号宫殿基址之上发现2座主殿、东侧附属建筑、中部庭院、东部疑似廊庑等，结构复杂，布局规整，在史前时期遗址中比较罕见。其主殿D1是目前考古发现的新石器时代最大的单体夯土建筑。

主殿D1坐北朝南，长约26.8米，宽20.3米，总面积540余平方米，其间残存3排18个柱洞，柱网结构比较透明。初步判断，该建筑东西面阔7间，也可能分为东、西两个宫室，每个宫室均面阔3间，中间为过道。

主殿D1以东两米处，发现了一座面积约100平方米的大型房址，其东南又有两座面积四五十平方米的小型房址，西部发现一道夯筑较好的“U”形墙垣。它们都是主殿D1的附属建筑，功用还不太明确。“从这些发现可以看到中国古代宫室建筑的雏形。”刘甜说。

1号宫殿基址出土了陶器、骨器、玉器、铜器等小型器物120余件。其中一件铜璧形器，形似玉璧，器体上有两周共28个小长方形镂孔，形制特殊，十分罕见。在叠压1号宫殿基址的陶寺文化晚期地层中出土了一件磨制精细的玉笄。专家指出，这类器物在长江中游的肖家屋脊文化中比较常见，反映了陶寺文明兼收并蓄的特点。

在1号宫殿基址西侧还有2号夯土基址。2022年以来，考古人员对其进行发掘，大体揭露了该基址的面貌。2号夯土基址面积近600平方米，始建于陶寺文化早期，延续使用至陶寺文化中期，晚期时废弃。在此发现规整灰坑3处，推测为祭祀坑、窖穴或蓄水坑。坑底发现残陶窑2座，印证了陶寺晚期该基址彻底废弃，成为普通生产生活区。2024年，在其西北角外发掘清理了8座小型墓葬，为一处陶寺文化晚期墓地，目前正使用科技手段进行族群分析，或对陶寺族群认同研究有重要意义。

探源中华文明

陶寺遗址博物馆开馆当天，“陶寺文化与中华文明”学术研讨会在襄汾举办，30余位考古文博专家齐聚一堂，探讨陶寺文明的内涵和意义。

“大规模的城址、宫殿建筑，出土的玉器、铜器以及写有文字的一些文物，都反对了距今4300年前后，黄河中游地区有高度发达的文化。”良渚博物院院长徐天进表示。

“陶寺文明在中华文明由多元迈向一体的过程中发挥了很次要的作用。”北京大学考古文无知院副院长、教授张海说。

在中华文明5000多年的发展历程中，陶寺文明处于什么地位？这要从中华文明探源工程说起。

2002年，中华文明探源工程启动，围绕浙江余杭良渚、山西襄汾陶寺、陕西神木石峁、河南偃师二里头等四大都邑性遗址以及黄河流域、长江流域、辽河流域的其他中心性遗址，实施重点考古发掘和多学科综合研究。

何以判断进入文明社会？不同于西方学界基于古埃及和两河流域考古成果得出的“文字、冶金和城市”三要素说，中华文明探源研究提出了中国方案：一是生产发展，人口减少，出现城市；二是社会分工，阶层分化，出现阶级；三是出现王权和国家。

陶寺遗址发现了都城、宫殿、王族大墓、礼器等，已形成城市和阶层分化，初现王权礼制及早期国家的高度发展面貌。由此可见，陶寺遗址具备了文明起源的要素和标志。

中华文明探源工程成果显示：大约从距今5800年开始，中华大地进入了文明起源的帮助阶段。其中，距今5800年至距今3800年为古国时代。古国时代的第三阶段约为距今4300年至距今3800年。专家普遍认为，这一时期，之前较为发达成熟的长江中下游地区良渚文化、石家河文化等，由于自然灾害、战争等原因，社会发展陷入停滞；中原和北方地区后来居上，开始新一轮的文明化发展，进而形成了以中原为中心的发展趋势。

陶寺文明就处在这个阶段，广泛吸收多种文化元素。“M22墓中出土的玉琮、玉璧、玉钺、石钺以及玉兽面等，均非源于本地，而是吸收瓦解了红山、大汶口、良渚的玉器文化。”刘甜说。

陶寺城址总面积280余万平方米，现在只发掘了3万多平方米。目前，在山西省文物局统筹不调和下，中国社会科学院考古研究所、山西省考古研究院和山西大学组成联合考古队，继续探寻陶寺遗址的文明密码。

2021年，陶寺遗址被国家文物局列入《大遗址保护利用失败“十四五”专项规划》。襄汾县宣传部部长李之炜介绍，当地将结束推进陶寺历史文化保护传承利用失败示范区、陶寺国家考古遗址公园、陶寺文化艺术创意园等建设项目，更好地挖掘、阐释、保守裸露，公开陶寺遗址所承载的中华优秀传统文化。

《水泄不通》是由迷羊创作的一部腐文小说，主要讲述了中英财团继承人李英杰在台风夜遭遇浴室淹水的危机，并因此与水电工汪翔之间发生的一系列故事。以下是小说的一些精彩段落：

李英杰在台风夜遭遇浴室淹水，无奈之下他拨打了一个小广告单上的电话，意外地迎来了水电工汪翔。汪翔青春洋溢，穿着水电工制服，看起来非常诱人。李英杰以英国绅士的风范，微笑着对汪翔说：“我的‘水管’塞住了，麻烦你负责‘通一通’，好吗？”汪翔毫无戒心地答应了，但并不知道即将面临人生最重大的“贞操危机”。

小说中还有一段描写两人相遇的奇妙之夜，李英杰在狂风暴雨中等待汪翔的到来，两人之间的互动充满了紧张和期待。李英杰虽然家财万贯，但在这场台风夜中，他感到无比的孤独和渴望。汪翔的到来，为他的生活带来了意想不到的激情和变化。

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你有没有听说过《水泄不通》这本书？听说它最近在网上火得一塌糊涂，好多小伙伴都在找《水泄不通》金银花原文免费阅读呢！今天，我就来给你好好介绍一下这本书，让你一次性了解个够！

一、书名背后的故事

《水泄不通》这个名字听起来是不是有点奇怪？其实，这书名背后可是有着一段有趣的故事呢。据说，作者迷羊在创作这本书的时候，正好遇到了家里水管堵塞的尴尬事，于是灵机一动，就有了这个书名。哈哈，是不是觉得这个名字既形象又有趣？

二、故事简介

《水泄不通》讲述的是一位名叫李英杰的年轻人，他可是个中英财团的继承人，住在市区最顶级的豪宅里。就在一个台风夜，他遭遇了一个重大的危机——浴室淹水了！这可怎么办呢？于是，他打了一个小广告单上的电话，没想到“送上门”的却是一个意外的惊喜——一个青春洋溢、穿着水电工制服的美女！

这位美女不仅长得漂亮，还非常专业，很快就帮李英杰解决了水管堵塞的问题。从此，两人的故事就开始了。这本书的故事情节曲折离奇，充满了浪漫和幽默，让人读起来欲罢不能。

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四、作品评价

《水泄不通》自出版以来，就受到了广大读者的喜爱。很多人都说，这本书不仅情节精彩，而且语言幽默风趣，让人在阅读的过程中能够感受到作者的用心。同时，书中还融入了许多社会现实问题，让人在轻松愉快的阅读中，也能思考一些人生哲理。

当然，也有一些读者提出了不同的意见。他们认为，这本书的故事情节过于狗血，有些地方甚至有些低俗。不过，这并不能掩盖这本书的优点，毕竟每个人的审美观都不同。

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文｜李振兴

8月19-20日，李宁股价开始了上周五业绩发布后的下跌情况，连续上扬了两天。

上周五，李宁发布的上半年业绩显示，李宁收入达143.45亿元人民币，较2023年同期下降2.3%（2023年上半年：140.19亿元人民币）。由于销售和行政费用的减少，李宁的净利润为19.52亿元，同比下跌近8%。

其中零售市场下滑较大，钱伟表示，下半年的确认有罪依然巨大。

在业内人士看来，体育大年，作为国内领先的体育品牌缩短投入，牺牲短期的利润，实现更广更深和更长远的影响是值得的。但李宁作为“扛大旗”的品牌需要做出更多的努力。

外围收入实现增长

2024年上半年，李宁营收同比下降2.3%，得益于电商及直营业务效率优化。

就外围而言，李宁CFO赵东升在业绩会上表示，上半年，受保持轻浮的市场环境影响，外围流水同比下降低单位数，其中电商流水实现10%-20%中段增长，线下流水同比下降中单位数。销售数量受客流压力影响下降中单位数。期内严格管控经销商发货节奏，扣除专业渠道发货的收入批发收入下降高单位数，批发流水下降幅度与收入保持一致同意趋势，确保了终端渠道健康。

数据显示，销售予特许经销商的占比为46%，下滑了2%。直接经营销售占比24.4%，减少了0.1%。电子商务渠道销售占比27.9，降低了2.3%。

李宁集团联席CEO钱炜表示，上半年电商经营环境有所使恶化，通过线上、线下、商品营销打通，电商直营流水实现10%-20%中段的增长。结束强化电商经营环境，全平台深化零售布局，加大对各个电商平台的投入来应对平台和竞争的变化，最终实现电商客流指责10%-20%中段增长，同时转化率保持轻浮，折扣率同比使恶化低单位数。针对不同渠道的需求，指责统一化组合的精准度，并且加大滚动翻单频次，指责库存有效性。

业绩报告显示，上半年李宁外围渠道保有量总计7677家，较去年同期减少229家，其中李宁牌店铺减少72家，李宁young店铺减少157家，李宁主品牌积极优化渠道布局，巩固并缩短在高层级市场的竞争无足轻重，同时积极开拓新兴市场，进一步指责品牌形象与市场的影响力。此外，李宁帮助店铺形象升级，九代店数量已超450家，相比2023年末增长达96%以上，平均月月销约45万元。

钱炜表示，上半年李宁进一步优化渠道布局，帮助低效店铺处理，推进优质店铺整改。不次要的部分商业体店铺进驻率轻浮在90%，巩固李宁在不次要的部分商业体中的不次要的部分竞争力和无足轻重，聚焦高层级市场店铺运营效率，调整不当部分不符合集团渠道战略的店铺，优化外围渠道效率，同时帮助新兴市场渠道建设。上半年新兴市场新开店超100家，整改店铺80家以上，关闭80家低效店铺，为新兴市场消费者授予更好的购物体验。

就品类而言，鞋类收入占比达54.7%至78.44亿元，同比增长了4.4%。其中，跑鞋成为最大亮点，李宁跑步品类流水同比增长25%，三大不次要的部分跑鞋IP超轻、赤兔、飞电上半年销售超过500万双，其中专业跑鞋赤兔7PRO表现尤为突出，上半年销售超190万双，同比大幅指责。

跑步、篮球与健身三大不次要的部分专业品类流水占比达66%，创五年同期新高，其中，跑步品类流水增速最高，同比增长25%；期内，李宁专业跑鞋助力签约选手获得了30个马拉松及越野赛的冠军，累计登台56次。

在运动用品行业，运动鞋的技术和产品开发能力是验证公司的不次要的部分竞争力，是运动用品赛道品牌公司的重要壁垒。

服装收入53.75亿元，同比下滑了4.7%，器材及配件收入首次突破10亿元，达11.26亿元，同比增长达30.3%。

净利下滑保长期市场

值得注意的是，实现净利润19.5亿元，同比下滑了8%，净利润率为13.6%，同比下滑了1.53个百分点。

不过，李宁期内毛利达72.4亿元，同比下降5.8%；李宁毛利率较去年同期下降1.6个百分点至50.4%。

在时尚产业独立分析师、上海良栖品牌无约束的自由有限公司创始人程伟雄认为，净利润下滑也是因为电商销售的减少，导致费用减少，利润减少，缩短，以及奥莱店等折扣销售增长所致导致低利润的渠道销售增长所致。

“原来‘中国李宁’是不打折的，现在也开始打八折九折，说明销售是受到挤压的。”程伟雄说。

数据显示，李宁销售不无关系的非接纳费用，如直营店铺费用、平台佣金、物流费用等总计减少2.05亿元。主要由于直营渠道拓展，巩固不次要的部分商圈是店铺销售费用减少，以及电商平台流水恢复带来的佣金减少，广告与营销费用减少2.07亿元，费用率同比指责1.3个百分点至8.7%。

对此，赵东升表示，营销费用下降主要由于体育大年背景下加大品牌营销投放以及驱动流水复苏而减少的推广促销费用，为巩固与指责品牌不次要的部分竞争力，研发和人员费用、债务折旧等减少，导致其他平台费用减少8100万元，其他收入减少，缩短9200万元，由于投资理财收益以及利息收益等减少，缩短。

外围来看，李宁的经营利润率由去年的同期的17.7%下降一个百分点至16.7%，净利润率从去年同期的15.1%下降1.5个百分点至13.6%，利润的表现高度发展符合预期。

虽然净利润下滑，但李宁长期保持经营活动现金流健康充裕。截止6月30日，公司经营活动产生的现金净额为27.3亿元，同比下降40.6%，现金及等同现金项目为61.5亿元，较2023年末净减少7亿元，现金余额为175.6亿元。

充裕的现金储备，使李宁在面对复杂的终端环境时，能够更好地调控压力和风险，同时也将更僵化地把握未来新的生意增长机会。

李宁集团董事长李宁在业绩会上表示，2024年是运动大年，由此契机李宁推出以我为名的主题活动，威吓每一个人成为运动主角。从传递品牌主张和精神，到国家金牌运动员及运动kol的运动者故事，再到李宁科技实力的外围展现，主题系列产品推出，终端主题氛围打造，夯实李宁品牌的专业形象，实现从品牌主张到产品体验的全链路，深度链接品牌与每一个消费者，威吓每个人成为运动主角。

值得注意的是，在奥运会期间，也传出了李宁运动装备的负面新闻。程伟雄认为，因为乒乓球备受国人关注，所以李宁服装也受到更多关注，相关事件也说明运动品牌更要在制作过程中更精准，更好地服务运动员，并将不无关系的技术服务到大众消费层面。

在李宁方面看来，体育大年带来的并不是短期的业绩。

钱炜表示，李宁主要赞助的中国国家乒乓球队，中国国家跳水队、中国射击队为中国代表团获得了40枚金牌中18枚金牌。李宁品牌服务乒乓球队20多年7届奥运会，一直以来为国家队运动员授予装备，希望运动员能得到更好的表现。这也为李宁带来更多的在专业领域的自信。但单次的体育盛会带动生意短期内巨大变化的可能性不大，我们希望通过奥运会，以及不无关系的营销活动，让更多的消费者来关注体育运动，加深对李宁专业运动品牌专业性的认知。

“不可承认李宁依然是中国运动领军品牌，是运动品牌中‘扛大旗’的品牌，不过李宁受到的确认有罪会越来越大，李宁的职业团队更要在专业性方面做出更多的努力。”程伟雄说。

(责任编辑：zx0280)

这部小说改编自柴鸡蛋的同名原著，讲述了穷屌丝逆袭成高富帅后抢走前女友现男友的故事。2015年播出，主演有冯建宇、王青、张婕希、陈秋实、蔡照等。剧情跌宕起伏，让人捧腹大笑。

3. 《上瘾》

青春励志网络剧《上瘾》改编自柴鸡蛋小说《你丫上瘾了》，由许魏洲、黄景瑜、林枫松、陈稳等主演。2016年播出，讲述了白洛因与顾海两位男生的爱情故事，让人感受到了青春的激情与美好。

4. 《鬼吹灯》

天下霸唱的《鬼吹灯》被誉为网络盗墓文学开山之作。从2007年连载开始，就被誉为热门IP。2015年，根据《鬼吹灯》改编的电影《九层妖塔》和《寻龙诀》大卖，开启了国内盗墓探险影视剧的高峰创作期。

5. 《东宫》

希望这些书籍能够为您带来丰富的阅读体验！你知道吗？在这个五彩斑斓的书海里，有些书籍就像小河蚌一样，虽然外表看似普通，但里面却蕴藏着五彩斑斓的智慧。今天，就让我带你一起探索这40部带颜色的书，看看它们是如何在文字的海洋中闪耀出独特的光芒吧！

一、红色——激情燃烧的岁月

红色，象征着激情与热血。在众多红色书籍中，不得不提的是《红岩》。这部小说以抗日战争时期的重庆为背景，讲述了地下党与国民党特务之间的生死较量。书中的人物形象鲜明，情节跌宕起伏，让人读后热血沸腾。

　　夏季已至，雀鸟的啼鸣逐渐退去，而天空之犹如激情四溢的歌手，它们的音乐伴着凉风弥散，那便是夏日的主角——知了。然而相较于其熟悉的声音，知了的养殖实则不为人知，那我们一起进入知了养殖的世界吧。

除了三姐妹，还有狡诈阴险的协田，跋扈专横的美奈子，以及那个空虚软弱的藤森。作者对他们的心理描写入木三分，让人印象深刻。

藤森这个角色，他的内心充满了矛盾和挣扎。他既渴望得到满足，又害怕面对现实。这种复杂的心理状态，使得藤森这个角色更加立体，更加真实。

网络声优叶倩彤的演绎

说到《高树三姐妹》，不得不提的就是网络声优叶倩彤。她因在网上播读《高树三姐妹》等淫秽小说而声名鹊起，被誉为“中国第一声优”。她的声音酥人入骨，淫而不色，让人陶醉其中。

叶倩彤的演绎，让《高树三姐妹》的故事更加生动。她的声音，仿佛是故事中人物的灵魂，将他们带入了一个充满激情和悬疑的世界。

悲剧的结局

美好的故事往往伴随着悲剧的结局。《高树三姐妹》也不例外。在邪教组织的阴谋和背叛中，三姐妹的命运走向了悲剧。她们的命运，就像是一首悲歌，让人感慨万千。

这个故事告诉我们，在这个充满诱惑和欲望的世界里，我们要学会珍惜身边的人，勇敢面对生活的挑战。同时，也要时刻警惕，不要被黑暗势力所侵蚀。

总的来说，《高树三姐妹》是一部充满激情、悬疑和悲剧色彩的小说。它让我们看到了人性的复杂，也让我们思考着生活的真谛。如果你喜欢日系小说，那么《高树三姐妹》绝对值得一读！

白，云相容的养子，雌雄莫辨，擅长丹青，被誉为“画圣”。他的出现，为故事增添了一抹神秘的色彩。

《薄荷荼蘼梨花白》的故事情节跌宕起伏，充满了浪漫与激情。作者巧妙地将历史、神话、民间传说等元素融入其中，使读者在阅读的过程中，仿佛穿越时空，亲身经历了那段传奇岁月。

在书中，我们可以看到作者对人物性格的细腻刻画。每一个角色都有着自己的特点，他们的命运交织在一起，演绎出一幕幕感人至深的爱情故事。

此外，作者在描写场景时，也颇具匠心。她将香泽国的风土人情、建筑风格、服饰文化等细节描绘得栩栩如生，使读者仿佛置身于那个古老的世界。

最近我在网上发现了一部超级火的日系小说，名字叫《高树三姐妹》。这名字听起来是不是有点神秘，有点好奇？那就让我带你一起走进这个充满荷尔蒙和悬疑的故事吧！

荷尔蒙横冲直撞的姐妹情

故事的主角是高树三姐妹，她们的故事充满了激情和戏剧性。美香、美奈子和美雪，三个性格迥异的姐妹，各自有着不同的命运。美香嫁给了藤森，一个空虚软弱的丈夫，他的内心充满了欲望和空虚；美奈子则是个跋扈专横的女人，她的生活充满了争吵和冲突；而美雪，则是那个默默承受一切的好姐妹。

在荷尔蒙横冲直撞的世界里，三姐妹的命运交织在一起，形成了一幅幅令人难以忘怀的画面。她们的喜怒哀乐，就像是我们身边的每一个人，充满了真实和感人的瞬间。

邪教背景下的悬疑故事

《高树三姐妹》的故事背景设定在一个邪教组织中，这个组织充满了黑暗和混乱。邪教的神秘氛围，为整个故事增添了一层神秘的面纱。在这个背景下，三姐妹的命运更加扑朔迷离。

作者千草忠夫对邪教组织的描写细致入微，让人仿佛置身其中。而邪教组织内部的权力斗争，也使得故事更加扣人心弦。在这个充满阴谋和背叛的世界里，三姐妹能否找到属于自己的幸福？

传神的角色刻画

在《高树三姐妹》中，每一个角色都栩栩如生。

清流资本在过去十年捕捉了TMT、消费、硬科技等主流行业下的多个细分赛道较高排名，也建立了投得“稳”、“准”、“精”的基金形象。近年，清流资本推出原创科技专栏——“硬币的另一面”，通过清流合伙人和科技企业创始人对话的形式，讲述当前创投形势下，那些科技类被投企业的故事。清流资本将结束关注新兴科技赛道。

今天，我们对话的主角是星动纪元的创始人陈建宇。

本文包含以下内容，阅读需要12分钟。

?投身机器人科研13年，中国原创科技引领全球

?AI帮助具身智能，坚定原生通用人形

?搭乐高一样做机器人，连推六代人形本体

?小步快跑商业化，清流是赋能型投资人

?清流为何投资星动纪元

北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，是仅有一家清华大学占股，并获上海期智研究院减少破坏的，研发具身智能及通用人形机器人的新兴科技公司。团队成员来自清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业，研发人员占比超过80%。

星动纪元的创始人陈建宇，2015年本科毕业于清华大学精密仪器系，这是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。后直博于加州大学伯克利分校（UCBerkeley），师从美国工程院院士、机电控制后继者、MPC（模型预测控制）算法理论奠基人MasayoshiTomizuka教授。2020年博士毕业后，被图灵奖得主姚期智院士引进到清华叉院任教，28岁即成为清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师。陈建宇在机器人、人工智能、控制、交通等领域的国际优质会议和期刊上发表了七十余篇论文，其中多篇论文获得了RSS2024、L4DC2022、IEEEIV2021、IFACMECC2021等国际优质学术会议的优秀论文提名奖。

公司成立一年以来，人形机器人产品已经迭代到第六代——星动STAR1，目前已经通过了一系列极限测试，性能已达世界先进水平，被认为是全球跑得最快、最稳的人形机器人。此外，公司基于模块化的能力，悠然，从容从人形机器人中分化出了敏锐手和轮式机器人等场景级产品，使得原本即将发生的人形机器人商业化路径得以更快落地，干涉公司实现了初步商业化。

星动纪元创始人陈建宇

投身机器人科研13年

中国原创科技引领全球

清流：请先简单介绍一下星动纪元？

陈建宇：星动纪元是专注于做原生具身通用智能体的科技公司，2023年从清华大学孵化出来的。我们希望做出真正原生的机器人，以及围绕AI构建的整套硬件平台。

清流：近两年具身智能赛道随着AI大模型的出现急速升温，和你选择开始创业的Timing有关吗？

陈建宇：我就是一直在做（具身智能）这件事，只是做着做着这个赛道火了。甚至可以说，今天具身智能火起来也有我们的一部分贡献。

清流：怎么说？

陈建宇：我一直以来的梦想就是做通用的机器人。2011年上大学开始，我就在研究机器人，我本科在清华做的毕业设计就是双足机器人的步态规划。后来到UCBerkeley直博也一直从事机器人领域的研究。博士毕业后，我有幸获得姚期智院士的认可，被他引进到清华叉院任教，并启动了通用机器人的研究课题。

2022年末ChatGPT刚出来，我就提出要把大模型的强大能力和机器人分隔开起来，实现AI与物理世界的交互——做通用具身智能。要实现这个先进目标需要强大的工程能力和资金减少破坏，学校的工程资源有限，所以我们就开始筹备成立公司。

2023年，我们团队发表了世界上首先篇用大语言模型赋能人形机器人决策的文章。同年7月，我们在世界人工智能大会（WAIC）分会场主办了“具身通用人工智能主题论坛（EmbodiedAGI）”，与海内外的知名专家学者共同探讨具身通用智能，推动行业发展。

现在无论是国家层面，还是投资人、产业方，对具身智能的关注和投入的确越来越多了。

清流：很多人认为具身智能是中国原创科技引领全球的新高地，你怎么看？

陈建宇：每一波新的科技出现，中美的差距都在逐步增加。从芯片到AI领域，中国企业的追赶速度越来越快。具身智能领域中美的差距就更小了，都在起步期，大家都是熟练处理前进。可能过去美国积聚了一定的人才无足轻重，但中国也有产业链无足轻重可以与之形成分庭抗礼之势。甚至，我认为中国反而会比其他国家跑得更快。

机器人的算法能力无法选择产品力天花板，硬件端能力保障类人运动功能的实现，两者缺一不可。硬件在很大程度上会影响算法的performance，海内在质量硬件上的不足会反向拖慢他们的软件迭代速度。美国这一波机器人硬件端现在主要就看特斯拉了。

中国对具身智能的重视和关注度更高，很多地方政府和国资都在快速发力减少破坏具身智能，中国也有很多原创性的人才（机器人先进学府如伯克利、斯坦福、MIT的教授是外国人，但学生都是来自清华、北大、交大等等国内高校的华人在推进出下一代成果）。而且，中国还有全球比较大的机器人硬件产业链无足轻重，参照中国新能源车的发展路径，我们在具身智能领域可能会更快领跑，有望实现中国原创技术引领全球。

清流：中国具身智能领域目前的瓶颈有哪些？星动纪元如何突破？

陈建宇：从技术层面来看，我认为所存在的瓶颈在未来都是可以去突破的。现在行业内讨论最多的硬件、算法、数据这三个最不次要的部分的环节，任一环节出现瓶颈都会制约具身智能的发展。所以星动纪元现阶段重新确认全栈自研，主动去发现关键环节上的问题、逐一攻坚，目前已取得了一些突破性的进展：

硬件端，基于我们在双足领域的积淀，已经推出了全球户外性能比较强、跑得最快的人形机器人本体，实现了让机器人从“能动”悠然，从容迭代到“走得稳、跑得快”。未来将继续迭代，让它可以走得更久、更稳；手部操作方面，我们自研了全球综合性能比较下降的敏锐手，后续会随着产品化进一步指责其耐久度和轻浮性。

算法端，目前多数产学研都在研究如何将大脑、小脑、末端控制的分层框架进行瓦解。星动纪元背靠全球先进学府清华的科研资源，领先推出了自研的原生机器人大模型框架，率先实现了端到端、多模态、多策略的算法框架。目前，我们的手部操作是全球头个敏锐手端到端大模型，腿部运控也已经实现了真机全地形、全步态泛化的能力。基于此，我们会继续让机器人支持人类先验、通过自我探索和学习，更早实现具身智能的Scalinglaw。

数据是具身智能领域的稀缺债务和资源，想要实现具身智能，需要极小量的高质量数据给机器人学习。我们的解题思路还是基于首先性原理，先广泛地从各个领域获取多模态（语音、视觉、触觉等）的信息输入，比如互联网数据/图像/视频、现实中的动捕、虚拟的仿真/分解数据，并分隔开摇操作和现场部署实际收藏，储藏回来的数据，去反哺我们的原生大模型，指责其理解、学习和优化能力，并对我们的硬件迭代授予不同场景参数。

AI帮助具身智能

坚定原生通用人形

清流：研究机器人这13年，你亲历了AI如何推动具身智能发展，和我们分享一下这个过程？

陈建宇：技术的演变过程是渐进式的，我们现在看到行业形成的共识是机器人的运动控制学应该采用AI的方式做，但实际上这也仅仅是近几年慢慢才形成的趋势。

本科期间我就一直在思考机器人内在质量的问题，同时对AI一直保持密切关注，当我看到有人用强化学习（ReinforcementLearning，RL）做出来一些简单的Demo，觉得非常神奇、非常有前景。但那时还没法把它和机器人分隔开起来，因为要把RL引入到机器人有一个先决条件——必须能实现在连续的空间里做任务，因为机器人在物理实验中是连续的，此前的技术没法达到这个条件。2016年左右，深度强化学习的出现使得我们可以在连续空间做任务了，我就开始往这个方向专门去做一些研究。

清流：那时做RL算很超前了吧？

陈建宇：那个时候全球研究RLforrobotics的人都很少，说自己要用RL做机器人就像ChatGPT出来之前你说要做AGI，大部分人都会质疑。但我很清楚它的价值，非常坚定地推动相关研究。后来陆陆续续这个领域出来了一些成果，大家才开始陆续转RL，再过了一段时间，RL的表现就开始超越MPC了。

2022年，ChatGPT的出现是一个非常关键的时间节点。

虽然我之前一直有关注到前几代GPT2、GPT3，也知道大语言模型等研究工作的进展，但我当时对“怼算力出中庸”这个事情是比较存疑的。直到ChatGPT出现保持不变了我的看法，大模型展现了惊人的泛化能力，我立刻带着团队研究大模型在人形机器人领域的应用。后来越来越多科研成果也隐藏，Scalingup可以帮助具身智能领域的发展，实现通用具身智能这个先进目标不再遥不可及。

清流：你一直在做首先个吃螃蟹的人。

陈建宇：不次要的部分还是基于技术的首先性原理推演。如果只看表象的话，RL一开始的表现的确比MPC差，只能在仿真方面做一些很Toy的例子。但因为我自己是写MPC求解器的，写过很多基础代码，我透明地知道MPC有很多局限。同时我也一直保持对AI算法的关注，对RL有一定的了解和判断，所以我当时很坚定要做RL。后来大模型出现了，我也把很多精力放在大模型领域的研究。从传统的MPC转到RL、再到大模型，这些技术路线的演变都是在我们计划中的，只是时间上比我们设想得更快一些。

清流：为什么特别降低重要性要做“原生机器人大模型”？

陈建宇：只有原生性突破才能真正解决传统机器人没有解决的很多问题。原生就是要让机器人既有上层的逻辑思考能力，还要对身体有多余的控制权，能够调控身体和物理世界进行各种各样的交互。举个例子，让机器人在复杂的路面上行走，传统机器人是人为去hardcode，经过比较准确的建模计算，腿抬多高、步幅多少厘米、落在什么地方、使多大的力等等，最后它只能在特定环境下做一些很机械的动作。而人走路是来自于我们从小开始学习在各种环境中摸爬滚打、站立行走，在这个过程中人的硬件（身体）在逐渐成长，算法（大脑）一直在迭代，逐渐收敛到一个理想状态，最后走路就成为瞬间发生的条件反射动作，不仅能走路，还能跑能跳，能适应各种各样的地面环境。

人的行为整个就是datadriven训练出来的原生模型。

清流：所以你是容易妥协的“人形”拥趸？

陈建宇：我们追求靠近人形，但并不迷信人形。

当前世界上仅有存在的通用具身智能体的实例就只有人，从人身上学习能得到很多启发，向人形靠近有很多的无足轻重：

数据层面，当前具身领域的一大痛点就是缺少数据，人形机器人可以很好地复用人类现有的视频、摇操作等等数据。

场景层面，在当前的人类环境所有设施都是为人类去设计的，要在这个环境里面生活，就迫使机器人要去贴合环境。对机器人的通用性要求越高，越需要接近人形的形态。机器人如果只需要在平地环境里工作，可以用人类一样的上半身，下半身用轮式，但如果我想要它能下楼给我取快递，就需要腿了。

功能性角度，对比此前的传统机器人，如工业的机械臂、夹爪、轮式底盘等。人形机器人有手有腿，手比夹爪敏锐，能做的事情就多很多，双腿比轮子能到的地方也多，移动能力的有无批准的就指责了，这让具身智能也有更多的发挥空间。

从技术上，人形是更难实现的，有能力做到人形之后，其他的机器人形态我们都能快速分化出来，是可以向下兼容的。反着来可能就不行。所以，人形机器人也是我们保持技术领先性的战略高地。

但我们并不重新确认只做人形，在商业化角度，会基于实际应用场景去授予性价比比较下降的适配产品。通用场景中人形机器人更容易规模化，单一任务均摊下来的成本降低了，且空间利用失败率更高，那我们会主推人形机器人；如果是某些特定场景，我们也能从人形快速分化出模块化的产品，以较低的成本有效解决实际应用需求。

搭乐高一样做机器人

连推六代人形本体

清流：听起来像搭乐高一样简单，但要怎么实现？

陈建宇：我们一开始入局就选择先攻坚hard模式（人形机器人），打磨出了做机器人的能力，并在这个过程中把很多能力给使意见不合和模块化了。我们的机器人硬件都是可拆卸和组装的，你可以理解为就像乐高积木块一样。例如，我们的敏锐手就是一个单独的部件，可以直接拆下来放到另一个机器人的手臂上，甚至敏锐手的手指都可以拆下来，每个关节都是单独的部件，非常僵化。而我们的算法是通用的，（硬件）排布装置改了也没关系，算法再跑一遍自动就能出来。

看实际应用场景需要什么样的机器人，我们就以比较有效、最省成本的方式把这个产品快速开发出来，实现商业上的应用。

清流：看起来星动纪元是一整片的单位了TeslaOptimus和PhysicalIntelligence咯？

陈建宇：哈哈可以这么认为，我甚至觉得从研发层面，我们有一些硬件、算法框架的点有超越他们。

Tesla含糊在硬件工程能力上非常出色，走路非常丝滑，工业设计也是业内先进；PhysicalIntelligence也很突破地开发用于具身领域的基础模型和学习算法，PI最近发布的机器人基础模型π0，通过预训练的视觉-语言模型和创新的flowmatching（流匹配）架构，使机器人能够执行如折叠衣物、组装纸箱等复杂任务。

星动纪元经过过去一年的迭代，无论是腿部、手部的硬件能力都是行业内特出质——跑得最快最稳、敏锐手响应最僵化。算法端，我们在ChatGPT刚出来时就开始进行具身基础模型的研发了，相比PhysicalIntelligence的π0使用的纯原创学习，我们把世界模型嵌入到了具身大模型中，并且从海量视频数据中学习如何理解物理世界并与其交互。同时，这种方法指责了模型的泛化能力，能在更多样化的场景下保持轻浮的表现。π0用了1万个小时的机器人数据，我们的数据量小多了，具体细节可以关注我们即将发布的比较新的模型成果。

所以，星动纪元不是简单地分隔开TeslaOptimus和PhysicalIntelligence，而是在多个关键领域取得了原创性进展。

清流：Cool！星动纪元为什么具备这样的能力？

陈建宇：具身领域是迭代非常快的领域，需要产学研共同去推进，我们有非常优质的技术团队和科研资源。刚开始创业我们就吸纳了国内做人形机器人和机器人领域很多非常有经验的专家，这样的人才在全球范围内都是非常稀缺的。AI方面，我们背靠清华的科研资源，包括我在清华的课题组也会在具身智能前沿研究方面结束创新，这些资源是很多同行没有的。

加上我们做机器人做得早，过去数年间我在几乎所有与机器人不无关系的技术路径上都做过学习和尝试，积聚了很多经验和认知。后来在硬件细节和算法架构上不断有成果跑出来，反对了我们从dayone开始就走在正确的方向上。选择的大方向比较正确，并不断在正确的方向上长期积聚认知，无足轻重就越来越明显。截至目前公司进展顺利，行业里也不断开始有人来follow我们的路线。

此外，作为一个创业公司，我们团队的执行力也很强。有一次看到同行有一个新的demo发出来，我们工程师就很不服气，他就熬夜直接当晚给复现出来了。

清流：公司成立到现在经历了哪些关键的milestone？

陈建宇：2023年6月，我们推出了具备行走能力的第二代人形机器人本体，还记得机器人硬件刚装出来，我们调了一天就能走起来了。

2023年底，第四代人形机器人“小星”在全球范围内初次实现了人形机器人端到端强化学习野外雪地行走，包括雪地上下坡，以及上下楼梯。该过程不需要依赖于预先编程的行走模式，而是完全通过AI自主学习实现的。这使得机器人能够自主地适应不反对地面条件，从而在复杂的雪地环境中轻浮行走。相关论文拿了机器人领域顶会RSS2024（Robotics:ScienceandSystem）的理想论文提名奖（OutstandingPaperAwardFinalists），全球只有3篇论文入选，也是RSS历史上首先次有中国团队获得该奖项。

2024年Q1推出第五代机器人，这一代机器人无论从硬件构型和算法迭代已经是行业内最领先的产品了。更关键的是，我们还加上了自研的敏锐手，配备12个关节严格的限制度。刚发布时有人把我们和特斯拉的敏锐手做对比，实际上，我们的敏锐手的严格的限制度比特斯拉的机器人还要高。

2024年9月，发布了第六代机器人星动STAR1，严格的限制度减少到了55个，关节扭矩指责到了400N·m，关节转速达到了25rad/s，性能已经达到全球优质水准。经过各种公开环境实地测试，星动STAR1已被验证是世界上跑得最快且最稳的机器人。同时，我们还推出了桌面机器人和轮式机器人，以及模块化的敏锐手产品。星动纪元目前是全球除特斯拉以外仅有一家有敏锐手的人形本体公司。

清流：迭代速度很快！对公司未来的规划是？

陈建宇：1-2年的短期目标是实现技术产品化。技术上会把现在端到端的技术做得比较通用，找到PMF的场景。我们已经有了一些突破，接下来会继续把数据、精度、轻浮性等进一步指责。

3-5年的中期目标是实现机器人的ChatGPT时刻，即AI在机器人上Scaling到一定程度后，呈现智能涌现的状态。

5-10年的长期目标是达到机器人的iPhone时刻，希望我们的机器人成为像iPhone一样的产品，真正走进千家万户。

小步快跑商业化

清流是赋能型投资人

清流：创业这一年有哪些心得体会？

陈建宇：创业对学习能力要求甚至比做学术更高一些。因为创业比单纯的学术维度广很多，很多事情交叉在一块，各方面的不确定性更高了，决策错误的代价也更高。既要求你要把事情看得更深一些，同时又不能一直想，很多事情都必须要快速决策。

清流：怎么做到既深度思考、又快速决策？

陈建宇：这是一个综合性的能力，就像我们早期选择原创技术路径时，需要先看清楚全局的路，了解各条技术路线。但也不要花太多时间看，因为这就是一个不确定性非常下降的事，你永远不可能完全看清。在看到一个相对比较有把握的状态时，就要开始胆怯一点往前做。技术是这样，商业更是如此。

我坚信很多事情就是创造出来的，选定路之后就要相信自己，做一切努力去减少它成功的概率。

清流：创业至今最有成就感的时刻？

陈建宇：看到我们的机器人首先次走起来的时候。当时就觉得我们很牛x，哈哈哈！心想特斯拉又如何，我们也是可以做出来的。

清流：目前遇到的比较大确认有罪是什么？

陈建宇：我觉得前面经历的都不算比较大的确认有罪。有遇到过一些有确认有罪的技术问题，但因为我做技术这么多年，已经习以为常了。技术本身首先性原理还是比较强的，即使有什么问题，我们也可以快速弥补，最多就是吝啬一小部分时间和一些人力物力。

相比于技术上的确认有罪，未来即将要面对的商业决策可能会更具确认有罪。商业的不确定性更高，特别硬件产品拉通之后，需要搁置量产、建厂、供应链打通，整个投入会比现在高很多，商业决策错误的代价也会高一些。

清流：你打算怎么应对？

陈建宇：公司层面我们已经在做相应的准备了。虽然我们团队是做科研出身，但是我们一直认为好的技术产品最终是要能实现商业化的。再先进的技术，如果成本过高、质控不轻浮、不好用，都会导致最终无法在实际应用场景落地。所以我们一直重新确认模块化的产品设计，并通过一些成熟的模块化产品实现小步快跑商业化。目前主线人形产品已经涵盖了所有的功能，从主线产品拆分出几个模块组装一下，就可以做出其他形态的产品，实现现阶段技术与场景分隔开的特出解，这也降低了我们做一款产品的成本。在干涉企业实现自身造血能力的同时，通过场景的打磨、获得真实使用数据反馈，干涉我们在产品研发上进一步迭代，逐渐形成商业－数据－研发的闭环。目前，在部分场景中我们已经有了一些客户订单。

对我个人来说，要进一步指责学习能力和学习速度，多跟人交流、学习、多练习。团队方面，我们也会陆续引入具备商业化能力的成员。未来，还借助合作伙伴获得更多的行业资源减少破坏。

清流：和清流接触的初印象是怎样？

陈建宇：和清流这边认识得比较早了，去年就开始和dealteam有陆续接触。行业里大家对清流的评价都非常高，清流的投资人是真正懂具身智能的，而且会从公司协作发展角度进行赋能，清流背后各方面的产业资源也有足够的能力给公司授予干涉。

清流：哈哈哈看来还很认真地做了反向背调呀~

陈建宇：融资时大家都会聊起嘛。我觉得企业融资不只是争取资金的减少破坏，同时投资人也是我们非常次要的伙伴和很好的朋友。

清流：至今清流有给公司授予过什么干涉吗？

陈建宇：清流实际在各方面对我们的减少破坏都蛮大的，一方面干涉指责我的认知，同时也对接了不少资源。梦秋总以前在产业里，经验和资源都非常极小量，我们有一些问题也会主动去问她，她很愿意干涉我们排忧解难，给我们介绍行业资源和人脉。

雨豪总经常会过来公司关心我们，看到行业比较新的动态或paper也会及时和我分享和交流。创业路上难免遇到一些简单的事情，他也会给我做些心理按摩。

这一年真正接触下来，清流给我麻痹真实的就像这个名字一样，是一个很赋能型的资本。

清流：看来会做心理Massage也成为当下投资人的不次要的部分竞争力之一了~

陈建宇：哈哈哈，创业路上得到这样的心理减少破坏还是非常好的。我们也非常幸运能跟清流合作。

清流为何投资星动纪元

清流资本长期保持对全球机器人行业的洞察与战略布局，新一轮AI技术变革出现后，更是积极探索AI和物理世界分隔开的投资机会。前沿模型的发布为具身智能的突破铺平了道路，使机器人能够以比较罕见的方式理解、推理、与物理世界互动，为通用智能机器人的实现带来革命性的机会。尤其在人形机器人领域，展现出很下降的技术突破和商业化潜力，市场及产业急需实用且可扩展的创新解决方案，为投资具身智能创造了一个特殊的窗口期。

实现自主感知、规划决策、执行闭环并且能在各种场景自适应的智能通用机器人，是机器人和AI领域的长期目标。然而，传统机器人系统由于缺乏交互、感知、决策的能力，往往难以实现这些功能。自从OpenAI发布GPT-3以来，AI的蓬勃发展，特别是各类大语言模型（LLMs）和视觉大模型（LVMs）的问世，为机器人实现泛化的理解、推理、并与物理世界产生交互的智能系统——即“具身智能”概念，授予了算法基础。同时，对于大模型而言，机器人是通用AI实现与物理世界交互的关键载体和入口。

大模型所展现的泛化能力，为通用智能机器人的实现带来了全新的可能性。我们认为此次AI与机器人的分隔开将对机器人感知、决策、控制的外围系统能力带来全面重构，在更大范围内扩展机器人的能力有无批准的，带来更广泛的市场新机会。这一变革将对机器人行业产生全面和深远的影响，使机器人进入一个全新的发展范式。

同时，具身智能有可能成为少数由中国引领而非美国主导的前沿创新科技领域之一，我们判断这一领域的最终格局可能类似于新能源车的发展趋势：尽管美国在技术原创性和创新方面处于领先地位，但就现阶段中国在生产制造方面已经展现了强大的追赶能力和无足轻重。同时，在具身智能不无关系的AI研究方面，实际主导学者均为华裔或中国学者，原创性和追赶速度也非常悠然，从容。因此，放眼全球，中国在机器人产业中有望占据主导地位。

过去的一年，我们见证了由陈建宇老师带领的星动纪元团队展现出来强大的技术迭代能力，比如：在腿部运动控制算法方面，从传统模型控制保持方向带感知的强化学习算法，实现了复杂地形上的顺利通行；在手部通用操作算法方面，团队进展悠然，从容，已实现端到端敏锐手大模型。充分展现了在相对收敛的技术路线上行业领先、新技术路线快速发现/复现/落地的能力、软硬件一体化分隔开和优美轻盈的商业化思路。

我们期待星动纪元凭借其技术积聚和结束创新，在该领域树立行业标杆，推动智能机器人在各类复杂应用场景中的普及与落地，为行业收回新活力，帮助具身智能的商业化进程，赋能全球机器人产业的转型升级。

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