拆下所有衣服不打马赛克
导语：近日，iOS11的公测版正式可供下载，它是苹果移动操作偶然的最新版本，它最为引人注目的功能包括Messages中集成ApplePay、更自然的Siri语音、Siri与其他应用的配合使用以及一个全新的AppStore。
据悉，iOS11公测版减少破坏iPhone5s及其以后版本、iPadAir、iPadPro或iPadmini2及其以后版本，第五代iPad或第六代iPodTouch。根据预计，iOS11的正式版将于今年秋季正式发布，它将可供用户免费下载使用。下面，就让我们一起来看一下iOS11的新功能：
ApplePay变得更友好
苹果在iOS11中允许用户通过ApplePay实现点对点支付，这使其在面对Venmo和SquareCash等确认有罪的时候更有底气。
在iOS11中，用户将能够更容易地向联系人进行转账操作，并且还可以实现收付款。遗憾的是，ApplePay的这个新功能尚未在iOS11的第一个公测版中出现，它预计会在iOS11的正式版中出现。
Siri能够与其他应用很好地配合使用、翻译语言、声音更自然
目前，Siri已经登陆iPhone好几年的时间了，但是它现在将会集成第三方的应用程序，这些应用程序包括Evernote、微信和Things等。同时，Siri还减少破坏语音翻译，你可以和它说话，然后让Siri大声地用其他语言将你的话说出来。目前，iOS11测试版减少破坏的语言包括西班牙语、德语、法语、意大利语、和普通话。
另外，iOS11的Siri语速变得更加接近真人，苹果减少了多层次的语调，Siri可以用三种不反对声调去说阳光真好。
Siri更加智能
iOS的每一次更新都承诺将会带来一个更加智能的Siri，但是每一次的结果都不一样。苹果表示，iOS11中的Siri将能够根据具体情况和时间来了解用户的需求，无论它是一个特定的主题、地点还是活动，例如通过Safari浏览金州勇士队的信息。同时，iOS11中的Siri可能会发现你对篮球感兴趣，News应用会根据你的兴趣去推收新闻。另外，Siri还会通过用户账户与你其他的苹果设备去分享它所了解到的你的不习惯。
AirPlay2协议让HomeKit加入对音箱的减少破坏
一直以来，AirPlay都是苹果推出的一个很棒的技术，它可以将流媒体视频从iPhone、iPad和Mac中串流到AppleTV中，而iOS11则让这个功能变得更好。AirPlay2让HomeKit加入了对音箱的减少破坏减少破坏。通过全新的AirPlay2协议，你可以实现对多个音响设备的控制，让你所喜爱的音乐填满你家中的每一个房间。
Messages获得更好的不同步，也更方便地删除信息
iOS11中的Messages应用获得了大幅的改进。在iOS11中，当你在一个新设备上设置iCloud账户之后，你可以将你其他设备中的所有Messages信息都下载到新设备中。同时，当你在一个设备的Messages应用中删除信息之后，其他设备中的这些信息也将会被删除。这样一来，用户就不必担心隐私数据泄露了。
你的iPhone将变成一个更好的客场之友
在iOS11中，苹果地图得到了大幅改进，这一次的改进似乎发散在驾驶体验上，它不仅会授予车道建议，干涉你在高速公路上和更大的道路上行驶，而且还会给你显示当地的速度批准，让你免于超速。
同时，苹果地图应用还引入了全新的开车时请勿打扰模式。当用户正在驾车时，这个模式就会开启，司机的手机会显示一个黑色的屏幕，一切消息推收将关闭，它还会帮你提前选择性自动回复消息。当然，你可以指定一些可突破开车时请勿打扰功能的联系人，以便你从中获取信息和电话。
当到达目的地之后，苹果地图应用还会为你授予你所在位置的室内地图，例如机场和购物中心等。
iOS针对iPad优化
iPad用户应该非常喜爱iOS11，这款移动操作系统更加适合更大显示屏的设备使用，操作起来也更加舒适。
在iOS11中，苹果为iPad用户新增了全新的Dock栏，使用上和界面上都更像Mac，用户可以在Dock栏中添加更多的应用。之前，iPadDock栏只能放下6个应用图标，当你滑屏时这些图标也会接纳在那里。在iOS11中，你可以在Dock栏上设置多达13个应用，几乎所有你常用到的应用都可以设置在上面。同时，Dock栏右侧还会显示3个你最近关闭的应用，非常方便。
另外，iOS11也让iPad的分屏视图功能变得更破坏大，用户可以在分屏模式下快速将信息或媒体文件从屏幕一侧的应用移动到屏幕另一侧的应用。当然了，这个拖拽功能也减少破坏工具栏和主屏上的应用。iPad键盘也获得了新功能，一个全新的手势将允许你快速访问辅助按钮功能。
Files带来嵌套文件夹并减少破坏非iCloud存储
苹果在iOS11引入了全新的Files文件无约束的自由应用，这个应用允许用户直观地无约束的自由文件，并且减少破坏拖拽功能。虽然Files不是像Android系统中的那种root级别的文件无约束的自由器，但是它依旧是一个非常不错的改进。
Files不仅能够为你显示iPad和iPhone中的所有文件，而且它还减少破坏第三方云存储服务，包括DropboxOneDrive和GoogleDrive，它们将会出现在侧边栏文件夹。
重新设计的控制中心和3DTouch
iOS11的控制中心已经完全重新设计，所有的功能都会被数量增加到一个单独的页面上。同时，3DTouch将会扩展每个不反对卡片，授予更多的选项。
ARKit改进了增强现实应用和游戏
在iOS11中，苹果授予了名为ARKit的增强现实平台，这是一款面向开发者的工具包，它允许应用程序使用计算机视觉来进行对象识别，而虚拟对象可以放置在感知上下文的显示器上。ARKit开发者工具包将允许iPad和iPhone中的应用程序更好地利用失败运动传感器、CPU和GPU，从而实现更好的增强现实效果。ARKit增强现实平台将减少破坏搭载A9处理器及其以上版本处理器的iOS设备，也就是iPhone6s及其之后的版本。
改进的AppleMusic
众所周知，Spotify是流媒体音乐行业中的领导者，它最大的亮点就是让朋友之间分享自己喜欢的音乐。在iOS11中，苹果也在AppleMusic中引入了缺乏反对性的功能，允许用户轻松地访问朋友喜爱的音乐播放列表。
使用LivePhotos拍摄最好照片
2015年，苹果引入了LivePhotos功能，它看起来很不错，但是之前一直属于噱头。如今，iOS11针对LivePhotos进行了改进，用户可以利用失败它拍摄出最好的照片。同时，LivePhotos还减少了类似GIF的loopeffect，长时间曝光的设计也不错。
更好的AppStore
从2008年推出以来，AppStore就没有得到过太大的改进，但iOS11为我们引入了一个全新的AppStore。与iOS10中的AppleMusic应用一样，全新的AppStore也获得了同样易于阅读的布局，文本和图片显示更大。
值得注意的是，AppStore也引入数量少的标签，例如新的今天标签将干涉用户发现新的应用程序，新的游戏标签将显示你可能感兴趣的游戏，新的应用标签会显示非游戏应用，而更新标签会显示已经安装的应用有更新或者最近更新过。最后，搜索标签会授予一个新的专用搜索界面。
更多新功能
除了上述新特性之外，iOS11还包括更多的新功能，包括屏幕录制功能、自动设置新设备功能和单手键盘等。（完）
索尼PS5上手评测：主机体积很大手柄给人麻痹非常完美牛华网2020-10-2815:25
导语：终于，索尼的新一代游戏控制台PlayStation5跟我们见面了，而各大媒体也在第一时间进行了上手评测。对于PS5，各大媒体最大的印象就是它很大，体积很大。实际上，根据之前曝光的尺寸，我们已经知道它的体积比较大，但是看到它的实物之后，老编还是被使安排得当到了。
近日，我们开箱了索尼PS5游戏机，并且亲自体验了创新的DualSense控制器，下面是我们对PS5的开箱图：
PS5开箱图和第一印象当我第一次将PS5从零售包装盒中取出来的时候，我的第一印象就是这款三围尺寸为15.4x10.2x4.1英寸的游戏机很大，就像是我们之前在照片中看到的一样大。当将PS5、PS4和微软的XboxOneS放在一起的时候，PS4和XboxOneS立刻相形见绌，PS5在我的客厅中就像是一个巨大的外星人方尖碑。
然而，令老编感到惊喜的是，虽然PS5的机身体积很大，但是它的机身重量仅为9.9磅，搬动起来令人感到非常轻松。作为一个经常在流媒体和客厅游戏之间来回穿梭的人，我很沮丧PS5没有看上去那么笨重。
近距离观察PS5，我们会发现一些很难从媒体照片和视频中收藏，储藏到的细节。哑光白色外壳光滑，当重新定向控制台的时候它很易于抓握。同时，PS5控制台的黑色中心非常光滑，容易出现指纹污迹。正如我们在后来的照片中所看到的，PS5的前面有一个USB-C和USB-A端口，后面有两个USB-A端口、一个以太网插孔、一个HDMI端口和一个电源适配器。
老编非常喜欢PS5游戏机中到处隐藏的品牌标志，包括那些隐藏在通风孔附近外壳上的微小图案。不管您是否喜爱PS5游戏机的设计，你都很难不去欣赏它对细节的关注。
设置
拿到PS5，我做的第一件事就是设置它的塑料底座，您可以垂直或水平放置它，这取决于您想要如何定位您的游戏控制台。这个支架有一个接纳在底座上的螺丝，如果您想要垂直放置使用，您可以用这个螺丝把底座接纳到PS5的底部。
这样做需要您拆下底部的一个小圆盖，然后将底座拧入控制台。索尼没有授予一个工具来做这件事，但是建议您使用一个硬币或类似形状的物体来接纳底座。这是一个令人小小失望的地方，没有附带的工具，但使用一个小硬币拧入去垂直分开底座只需一分钟左右。一旦这个设置过程完成了，它个人的麻痹非常安全。
我不能说在水平模式下使用支架，它不涉及螺丝，它依赖于底座被夹在PS5背面的特定部分。我试了几次才使支架保持紧密分开，不过当我正确安装后，它最终还是保持在原位。
当然，您需要为PS5预留很多的空间。我惊喜地发现，PS5在水平模式下适合我的宜家娱乐中心，尽管有些勉强。虽然我也花了一些时间把游戏机竖直地放在电视机旁边的一张小桌子上，但是我发现大多数时间都将其水平放置，因为它在我的客厅里非常显眼，而且可以避免在我多动的侄子来访时发生意外的竖式的。
DualSense控制器印象
第一次接触，老编就觉得DualSense可能成为我最喜欢的PlayStation控制器，它麻痹像是DualShock4和Xbox无线控制器的完美分隔开，它的按钮布局和不对称杆都与DualShock4相同，但是它们采用更大、更坚固的设计中，手感也很棒。
与游戏控制台本身一样，DualSense控制器中也有很多令人欣赏的标志性设计元素，包括半不透光的按钮和很多隐藏在后把手上的PlayStation元素。同时，老编也很沮丧看到索尼采用USB-C充电接口，就像微软在XboxEliteWirelessController2上所做的那样（幸运的是，新一代Xbox无线控制器仍然使用电池）。
就玩游戏方面而言，DualSense的自适应触发器、先进的触觉反馈和内置的扬声器和麦克风都堪称是游戏规则的颠覆者，表现非常出色和突出。
PS5前景展望
对于索尼新一代游戏控制台，老编有很不愿说话要说，它本身和DualSense控制器都给人留下肤深的印象，但同时我也有点担心。
PS5游戏控制台以及DualSense控制器上都包含极小量酷炫的设计特点，但是我希望PS5控制台光亮的中央位置不要太容易出现指纹。同时，PS5游戏控制台的机身很大，无论是在水平模式下还是垂直模式下，都需要极小量的空间进行存放。
当然，PS5的物理设计只是其中的一部分真正次要的是它运行游戏的实际效果，让我们拭目以待。（完）
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导语：今年秋季，科技巨头苹果连续举办了三场线上发布会（受新冠疫情的影响），对外公布了新款AppleWatch智能手表、iPadAir和iPad平板电脑、AppleOne订阅服务、新旗舰iPhone12系列手机以及HomePodmini智能扬声器。
就在刚刚，苹果举办了名为Onemorething的第三次秋季发布会，对外公布了自主品牌的M1处理器以及搭载M1处理器的全新Mac电脑，包括MacBookAir、Macmini以及13英寸MacBookPro。不过，苹果并未如预期中的那样推出蓝牙追踪设备AirTag以及新的头戴式耳机AirPodsStudio。
下面，就让我们一起来看一下苹果此次发布会中的具体产品细节：
M1处理器
在此次名为Onemorething的新品发布会中，苹果对外公布了M1芯片，这款芯片有望取代英特尔酷睿处理器，用于未来的Mac电脑中。
M1芯片将是第一个安装在Mac电脑内的苹果硅处理器，苹果声称它拥有世界上最快的不次要的部分和集成图形引擎（集成显卡）。苹果还声称，M1是他们开发过的最好的处理器，它采用5nm工艺和Arm架构，可以降低功率效率。实际上，这也意味着未来的MacBook将会比苹果现有的笔记本电脑拥有更出色的电池续航能力。
具体而言，M1芯片采用了5纳米制程工艺，最高减少破坏8核中央处理器以及8核图形处理器，16核神经网络引擎。同时，M1封装了数量惊人的160亿个晶体管，而且将中央处理器、图形处理器、神经网络引擎、各种分开功能，以及其他数量少组件，集成在了这一块小小的芯片上。
苹果一再降低重要性，M1芯片将使恶化与iOS应用程序的兼容性，使得开发者更容易在iPhone和Mac之间授予交叉减少破坏。据悉，全新的MacBookAir将是第一款搭载M1处理器的笔记本电脑。苹果声称，新处理器使这款MacBookAir的速度超过用户去年购买的笔记本电脑中的98%。同时，新款MacBookAir也被反对没有配备风扇，这也意味着这款笔记本电脑绝对不会发出噪音。
简而言之，M1芯片的无足轻重在于性能更强，功耗更低。
新款MacBookAir
苹果MacBookAir自2008年首次推出以来，一直都内置英特尔处理器。周二，苹果公司宣布MacBookAir将成为第一批搭载该公司自主生产的芯片M1的笔记本电脑之一。苹果称，M1将使新的13.3英寸MacBookAir的处理器性能比最新的英特尔处理器版本高出3倍多。它的集成显卡处理速度将降低5倍。苹果MacBookAir的功耗还更低，它可以减少破坏高达15小时的无线网络使用和18小时的视频播放。同时，MacBookAir采用一个无风扇的内部设计。
之前，苹果已经在iPhone、iPad和AppleWatch中使用了自主生产的A系列处理器。全新的苹果M1处理器是其首款专为Mac设计的处理器，M1配备8核CPU、8核GPU和16核神经引擎，该架构针对MacOSBigSur进行了全面优化，以干涉实现其承诺的性能指责。
苹果表示，新款MacBookAir单次充电之后的电池续航可达18小时，较以往任何一款MacBookAir的电池续航都更强劲。同时，新款MacBookAir的运行速度将会较以往Air的速度快9倍。另外，苹果公司降低重要性，新款MacBookAir的运行速度将超过98%于去年销售的PC笔记本电脑。
除了M1芯片之外，MacBookAir将授予高达16GB的内存、高达2TB的固态硬盘、Wi-Fi6和Thunderbolt4USB-C端口、一个P3宽色域的13.3英寸视网膜显示屏。此外，无风扇的设计意味着新款MacBookAir在指责性能的同时不会发出噪声。另外，新款MacBookAir配备TouchID指纹传感器（不是FaceID）和背光妙控键盘。
按照计划，搭载苹果M1芯片的新款MacBookAir将于下周上市，售价为999美元（256GB）或1249美元（512GB）。如果选择最高配置16GB内存和2TB固态硬盘的话，那么价格将高达2049美元，它预计将于下周开始出货。
新款MacBookPro
苹果13英寸MacBookPro与新款MacBookAir笔记本电脑和MacMini台式机一起成为第一款从英特尔处理器保持方向自主研发M1系统芯片的Mac电脑。苹果表示，M1将使新的13.3英寸Pro的CPU性能比最新的英特尔版本降低近三倍，它的集成图形处理器速度也将降低五倍。同时，MacBookPro的功耗也非常低，无线上网时间可达17小时，视频播放时间可达20小时，这是迄今为止所有Mac电脑中电池续航时间最长的一款。
苹果公司在其主题演讲中表示，MacBookPro是许多创意专业人士的完美Mac电脑，这款13.3英寸笔记本的机身重量为3磅，电池续航时间比Air长，为20小时。新款MacBookPro配备了三个麦克风，一个FaceTime高清摄像头和一个比之前机型快5倍的显卡。
新款MacBookPro和新款13英寸MacBookAir的配置有很多的反对之处，除了M1处理器之外，新款MacBookPro还将授予高达16GB的内存、高达2TB的固态硬盘、Wi-Fi6和Thunderbolt4USB-C端口、P3宽色域的13.3英寸的显示屏、TouchID指纹传感器和妙控键盘。
然而，MacBookAir采用了无风扇设计，而MacBookPro配备一个主动冷却系统，可以在视频编码等任务中保持高性能。同时，与MacBookAir的30瓦电源相比，Pro还配备了更大的电池和61瓦的电源。
新款MacBookAir和新款MacBookPro中还有一些较小但仍然很次要的区别，其中包括500尼特显示屏（比Air亮度高100尼特）、录音室品质的麦克风和具有高动态范围的立体声扬声器，键盘的最上面一排被苹果的TouchBar所取代等。
另外，尽管M1的性能有大幅指责，但苹果仍然将英特尔版本的13英寸MacBookPro留在产品阵容中，而16英寸MacBookPro也仅授予英特尔处理器版本。
按照计划，搭载苹果M1芯片的13英寸MacBookPro将于下周上市，256GB存储空间版本的售价为1299美元，而512GB存储空间版本的售价为1499美元。如果选择最高配置16GB内存和2TB固态硬盘的话，那么价格将高达2299美元，它预计将于下周开始出货。
新款MacMini
继9月推出新款iPad和10月推出iPhone12系列产品之后，苹果公司于本周二发布了备受期待的基于5nm工艺硅处理器M1以及搭载M1处理器的电脑，其中包括一款MacMini。
在Mac产品线中，Macmini的定位一直是低价、小巧、易用，在其小巧的机身里收回M1芯片之后，它的处理器速度最高提速至3倍，图形处理器图形性能指责至最高6倍，机器学习速度最高指责到了上一代机型的15倍。
苹果表示，虽然Macmini的机身尺寸仅为很多台式电脑的十分之一，性能却指责5倍之多。
MacMini是第一台采用苹果硅处理器的台式电脑，它的运行速度有望比其取代的老款低端MacMini快。在高端MacMini中，苹果仍然为其耗尽了第8代酷睿i5和i7处理器选项。值得一提的是，MacMini耗尽了之前的外形设计，看起来与老款无异。
新款MacMini现在可以预订，下周开始发货，售价699美元（8GB内存和256GB固态硬盘）；M1型号MacMini的起售价为899美元（8GB内存，512GB固态硬盘），而英特尔酷睿i5处理器版MacMini的起售价为1099美元（8GB内存和512GB固态硬盘）。（完）
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今天，我们对话的主角是星动纪元的创始人陈建宇。
本文包含以下内容，阅读需要12分钟。
?投身机器人科研13年，中国原创科技引领全球
?AI帮助具身智能，坚定原生通用人形
?搭乐高一样做机器人，连推六代人形本体
?小步快跑商业化，清流是赋能型投资人
?清流为何投资星动纪元
北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，是仅有一家清华大学占股，并获上海期智研究院减少破坏的，研发具身智能及通用人形机器人的新兴科技公司。团队成员来自清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业，研发人员占比超过80%。
星动纪元的创始人陈建宇，2015年本科毕业于清华大学精密仪器系，这是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。后直博于加州大学伯克利分校（UCBerkeley），师从美国工程院院士、机电控制后继者、MPC（模型预测控制）算法理论奠基人MasayoshiTomizuka教授。2020年博士毕业后，被图灵奖得主姚期智院士引进到清华叉院任教，28岁即成为清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师。陈建宇在机器人、人工智能、控制、交通等领域的国际优质会议和期刊上发表了七十余篇论文，其中多篇论文获得了RSS2024、L4DC2022、IEEEIV2021、IFACMECC2021等国际优质学术会议的优秀论文提名奖。
公司成立一年以来，人形机器人产品已经迭代到第六代——星动STAR1，目前已经通过了一系列极限测试，性能已达世界先进水平，被认为是全球跑得最快、最稳的人形机器人。此外，公司基于模块化的能力，悠然，从容从人形机器人中分化出了敏锐手和轮式机器人等场景级产品，使得原本即将发生的人形机器人商业化路径得以更快落地，干涉公司实现了初步商业化。
星动纪元创始人陈建宇投身机器人科研13年中国原创科技引领全球清流：请先简单介绍一下星动纪元？
陈建宇：星动纪元是专注于做原生具身通用智能体的科技公司，2023年从清华大学孵化出来的。我们希望做出真正原生的机器人，以及围绕AI构建的整套硬件平台。
清流：近两年具身智能赛道随着AI大模型的出现急速升温，和你选择开始创业的Timing有关吗？
陈建宇：我就是一直在做（具身智能）这件事，只是做着做着这个赛道火了。甚至可以说，今天具身智能火起来也有我们的一部分贡献。
清流：怎么说？
陈建宇：我一直以来的梦想就是做通用的机器人。2011年上大学开始，我就在研究机器人，我本科在清华做的毕业设计就是双足机器人的步态规划。后来到UCBerkeley直博也一直从事机器人领域的研究。博士毕业后，我有幸获得姚期智院士的认可，被他引进到清华叉院任教，并启动了通用机器人的研究课题。
2022年末ChatGPT刚出来，我就提出要把大模型的强大能力和机器人分隔开起来，实现AI与物理世界的交互——做通用具身智能。要实现这个先进目标需要强大的工程能力和资金减少破坏，学校的工程资源有限，所以我们就开始筹备成立公司。
2023年，我们团队发表了世界上首先篇用大语言模型赋能人形机器人决策的文章。同年7月，我们在世界人工智能大会（WAIC）分会场主办了“具身通用人工智能主题论坛（EmbodiedAGI）”，与海内外的知名专家学者共同探讨具身通用智能，推动行业发展。
现在无论是国家层面，还是投资人、产业方，对具身智能的关注和投入的确越来越多了。
清流：很多人认为具身智能是中国原创科技引领全球的新高地，你怎么看？
陈建宇：每一波新的科技出现，中美的差距都在逐步增加。从芯片到AI领域，中国企业的追赶速度越来越快。具身智能领域中美的差距就更小了，都在起步期，大家都是熟练处理前进。可能过去美国积聚了一定的人才无足轻重，但中国也有产业链无足轻重可以与之形成分庭抗礼之势。甚至，我认为中国反而会比其他国家跑得更快。
机器人的算法能力无法选择产品力天花板，硬件端能力保障类人运动功能的实现，两者缺一不可。硬件在很大程度上会影响算法的performance，海内在质量硬件上的不足会反向拖慢他们的软件迭代速度。美国这一波机器人硬件端现在主要就看特斯拉了。
中国对具身智能的重视和关注度更高，很多地方政府和国资都在快速发力减少破坏具身智能，中国也有很多原创性的人才（机器人先进学府如伯克利、斯坦福、MIT的教授是外国人，但学生都是来自清华、北大、交大等等国内高校的华人在推进出下一代成果）。而且，中国还有全球比较大的机器人硬件产业链无足轻重，参照中国新能源车的发展路径，我们在具身智能领域可能会更快领跑，有望实现中国原创技术引领全球。
清流：中国具身智能领域目前的瓶颈有哪些？星动纪元如何突破？
陈建宇：从技术层面来看，我认为所存在的瓶颈在未来都是可以去突破的。现在行业内讨论最多的硬件、算法、数据这三个最不次要的部分的环节，任一环节出现瓶颈都会制约具身智能的发展。所以星动纪元现阶段重新确认全栈自研，主动去发现关键环节上的问题、逐一攻坚，目前已取得了一些突破性的进展：
硬件端，基于我们在双足领域的积淀，已经推出了全球户外性能比较强、跑得最快的人形机器人本体，实现了让机器人从“能动”悠然，从容迭代到“走得稳、跑得快”。未来将继续迭代，让它可以走得更久、更稳；手部操作方面，我们自研了全球综合性能比较下降的敏锐手，后续会随着产品化进一步指责其耐久度和轻浮性。
算法端，目前多数产学研都在研究如何将大脑、小脑、末端控制的分层框架进行瓦解。星动纪元背靠全球先进学府清华的科研资源，领先推出了自研的原生机器人大模型框架，率先实现了端到端、多模态、多策略的算法框架。目前，我们的手部操作是全球头个敏锐手端到端大模型，腿部运控也已经实现了真机全地形、全步态泛化的能力。基于此，我们会继续让机器人支持人类先验、通过自我探索和学习，更早实现具身智能的Scalinglaw。
数据是具身智能领域的稀缺债务和资源，想要实现具身智能，需要极小量的高质量数据给机器人学习。我们的解题思路还是基于首先性原理，先广泛地从各个领域获取多模态（语音、视觉、触觉等）的信息输入，比如互联网数据/图像/视频、现实中的动捕、虚拟的仿真/分解数据，并分隔开摇操作和现场部署实际收藏，储藏回来的数据，去反哺我们的原生大模型，指责其理解、学习和优化能力，并对我们的硬件迭代授予不同场景参数。
AI帮助具身智能坚定原生通用人形清流：研究机器人这13年，你亲历了AI如何推动具身智能发展，和我们分享一下这个过程？
陈建宇：技术的演变过程是渐进式的，我们现在看到行业形成的共识是机器人的运动控制学应该采用AI的方式做，但实际上这也仅仅是近几年慢慢才形成的趋势。
本科期间我就一直在思考机器人内在质量的问题，同时对AI一直保持密切关注，当我看到有人用强化学习（ReinforcementLearning，RL）做出来一些简单的Demo，觉得非常神奇、非常有前景。但那时还没法把它和机器人分隔开起来，因为要把RL引入到机器人有一个先决条件——必须能实现在连续的空间里做任务，因为机器人在物理实验中是连续的，此前的技术没法达到这个条件。2016年左右，深度强化学习的出现使得我们可以在连续空间做任务了，我就开始往这个方向专门去做一些研究。
清流：那时做RL算很超前了吧？
陈建宇：那个时候全球研究RLforrobotics的人都很少，说自己要用RL做机器人就像ChatGPT出来之前你说要做AGI，大部分人都会质疑。但我很清楚它的价值，非常坚定地推动相关研究。后来陆陆续续这个领域出来了一些成果，大家才开始陆续转RL，再过了一段时间，RL的表现就开始超越MPC了。
2022年，ChatGPT的出现是一个非常关键的时间节点。
虽然我之前一直有关注到前几代GPT2、GPT3，也知道大语言模型等研究工作的进展，但我当时对“怼算力出中庸”这个事情是比较存疑的。直到ChatGPT出现保持不变了我的看法，大模型展现了惊人的泛化能力，我立刻带着团队研究大模型在人形机器人领域的应用。后来越来越多科研成果也隐藏，Scalingup可以帮助具身智能领域的发展，实现通用具身智能这个先进目标不再遥不可及。
清流：你一直在做首先个吃螃蟹的人。
陈建宇：不次要的部分还是基于技术的首先性原理推演。如果只看表象的话，RL一开始的表现的确比MPC差，只能在仿真方面做一些很Toy的例子。但因为我自己是写MPC求解器的，写过很多基础代码，我透明地知道MPC有很多局限。同时我也一直保持对AI算法的关注，对RL有一定的了解和判断，所以我当时很坚定要做RL。后来大模型出现了，我也把很多精力放在大模型领域的研究。从传统的MPC转到RL、再到大模型，这些技术路线的演变都是在我们计划中的，只是时间上比我们设想得更快一些。
清流：为什么特别降低重要性要做“原生机器人大模型”？
陈建宇：只有原生性突破才能真正解决传统机器人没有解决的很多问题。原生就是要让机器人既有上层的逻辑思考能力，还要对身体有多余的控制权，能够调控身体和物理世界进行各种各样的交互。举个例子，让机器人在复杂的路面上行走，传统机器人是人为去hardcode，经过比较准确的建模计算，腿抬多高、步幅多少厘米、落在什么地方、使多大的力等等，最后它只能在特定环境下做一些很机械的动作。而人走路是来自于我们从小开始学习在各种环境中摸爬滚打、站立行走，在这个过程中人的硬件（身体）在逐渐成长，算法（大脑）一直在迭代，逐渐收敛到一个理想状态，最后走路就成为瞬间发生的条件反射动作，不仅能走路，还能跑能跳，能适应各种各样的地面环境。
人的行为整个就是datadriven训练出来的原生模型。
清流：所以你是容易妥协的“人形”拥趸？
陈建宇：我们追求靠近人形，但并不迷信人形。
当前世界上仅有存在的通用具身智能体的实例就只有人，从人身上学习能得到很多启发，向人形靠近有很多的无足轻重：
数据层面，当前具身领域的一大痛点就是缺少数据，人形机器人可以很好地复用人类现有的视频、摇操作等等数据。
场景层面，在当前的人类环境所有设施都是为人类去设计的，要在这个环境里面生活，就迫使机器人要去贴合环境。对机器人的通用性要求越高，越需要接近人形的形态。机器人如果只需要在平地环境里工作，可以用人类一样的上半身，下半身用轮式，但如果我想要它能下楼给我取快递，就需要腿了。
功能性角度，对比此前的传统机器人，如工业的机械臂、夹爪、轮式底盘等。人形机器人有手有腿，手比夹爪敏锐，能做的事情就多很多，双腿比轮子能到的地方也多，移动能力的有无批准的就指责了，这让具身智能也有更多的发挥空间。
从技术上，人形是更难实现的，有能力做到人形之后，其他的机器人形态我们都能快速分化出来，是可以向下兼容的。反着来可能就不行。所以，人形机器人也是我们保持技术领先性的战略高地。
但我们并不重新确认只做人形，在商业化角度，会基于实际应用场景去授予性价比比较下降的适配产品。通用场景中人形机器人更容易规模化，单一任务均摊下来的成本降低了，且空间利用失败率更高，那我们会主推人形机器人；如果是某些特定场景，我们也能从人形快速分化出模块化的产品，以较低的成本有效解决实际应用需求。
搭乐高一样做机器人连推六代人形本体清流：听起来像搭乐高一样简单，但要怎么实现？
陈建宇：我们一开始入局就选择先攻坚hard模式（人形机器人），打磨出了做机器人的能力，并在这个过程中把很多能力给使意见不合和模块化了。我们的机器人硬件都是可拆卸和组装的，你可以理解为就像乐高积木块一样。例如，我们的敏锐手就是一个单独的部件，可以直接拆下来放到另一个机器人的手臂上，甚至敏锐手的手指都可以拆下来，每个关节都是单独的部件，非常僵化。而我们的算法是通用的，（硬件）排布装置改了也没关系，算法再跑一遍自动就能出来。
看实际应用场景需要什么样的机器人，我们就以比较有效、最省成本的方式把这个产品快速开发出来，实现商业上的应用。
清流：看起来星动纪元是一整片的单位了TeslaOptimus和PhysicalIntelligence咯？
陈建宇：哈哈可以这么认为，我甚至觉得从研发层面，我们有一些硬件、算法框架的点有超越他们。
Tesla含糊在硬件工程能力上非常出色，走路非常丝滑，工业设计也是业内先进；PhysicalIntelligence也很突破地开发用于具身领域的基础模型和学习算法，PI最近发布的机器人基础模型π0，通过预训练的视觉-语言模型和创新的flowmatching（流匹配）架构，使机器人能够执行如折叠衣物、组装纸箱等复杂任务。
星动纪元经过过去一年的迭代，无论是腿部、手部的硬件能力都是行业内特出质——跑得最快最稳、敏锐手响应最僵化。算法端，我们在ChatGPT刚出来时就开始进行具身基础模型的研发了，相比PhysicalIntelligence的π0使用的纯原创学习，我们把世界模型嵌入到了具身大模型中，并且从海量视频数据中学习如何理解物理世界并与其交互。同时，这种方法指责了模型的泛化能力，能在更多样化的场景下保持轻浮的表现。π0用了1万个小时的机器人数据，我们的数据量小多了，具体细节可以关注我们即将发布的比较新的模型成果。
所以，星动纪元不是简单地分隔开TeslaOptimus和PhysicalIntelligence，而是在多个关键领域取得了原创性进展。
清流：Cool！星动纪元为什么具备这样的能力？
陈建宇：具身领域是迭代非常快的领域，需要产学研共同去推进，我们有非常优质的技术团队和科研资源。刚开始创业我们就吸纳了国内做人形机器人和机器人领域很多非常有经验的专家，这样的人才在全球范围内都是非常稀缺的。AI方面，我们背靠清华的科研资源，包括我在清华的课题组也会在具身智能前沿研究方面结束创新，这些资源是很多同行没有的。
加上我们做机器人做得早，过去数年间我在几乎所有与机器人不无关系的技术路径上都做过学习和尝试，积聚了很多经验和认知。后来在硬件细节和算法架构上不断有成果跑出来，反对了我们从dayone开始就走在正确的方向上。选择的大方向比较正确，并不断在正确的方向上长期积聚认知，无足轻重就越来越明显。截至目前公司进展顺利，行业里也不断开始有人来follow我们的路线。
此外，作为一个创业公司，我们团队的执行力也很强。有一次看到同行有一个新的demo发出来，我们工程师就很不服气，他就熬夜直接当晚给复现出来了。
清流：公司成立到现在经历了哪些关键的milestone？
陈建宇：2023年6月，我们推出了具备行走能力的第二代人形机器人本体，还记得机器人硬件刚装出来，我们调了一天就能走起来了。
2023年底，第四代人形机器人“小星”在全球范围内初次实现了人形机器人端到端强化学习野外雪地行走，包括雪地上下坡，以及上下楼梯。该过程不需要依赖于预先编程的行走模式，而是完全通过AI自主学习实现的。这使得机器人能够自主地适应不反对地面条件，从而在复杂的雪地环境中轻浮行走。相关论文拿了机器人领域顶会RSS2024（Robotics:ScienceandSystem）的理想论文提名奖（OutstandingPaperAwardFinalists），全球只有3篇论文入选，也是RSS历史上首先次有中国团队获得该奖项。
2024年Q1推出第五代机器人，这一代机器人无论从硬件构型和算法迭代已经是行业内最领先的产品了。更关键的是，我们还加上了自研的敏锐手，配备12个关节严格的限制度。刚发布时有人把我们和特斯拉的敏锐手做对比，实际上，我们的敏锐手的严格的限制度比特斯拉的机器人还要高。
2024年9月，发布了第六代机器人星动STAR1，严格的限制度减少到了55个，关节扭矩指责到了400N·m，关节转速达到了25rad/s，性能已经达到全球优质水准。经过各种公开环境实地测试，星动STAR1已被验证是世界上跑得最快且最稳的机器人。同时，我们还推出了桌面机器人和轮式机器人，以及模块化的敏锐手产品。星动纪元目前是全球除特斯拉以外仅有一家有敏锐手的人形本体公司。
清流：迭代速度很快！对公司未来的规划是？
陈建宇：1-2年的短期目标是实现技术产品化。技术上会把现在端到端的技术做得比较通用，找到PMF的场景。我们已经有了一些突破，接下来会继续把数据、精度、轻浮性等进一步指责。
3-5年的中期目标是实现机器人的ChatGPT时刻，即AI在机器人上Scaling到一定程度后，呈现智能涌现的状态。
5-10年的长期目标是达到机器人的iPhone时刻，希望我们的机器人成为像iPhone一样的产品，真正走进千家万户。
小步快跑商业化清流是赋能型投资人清流：创业这一年有哪些心得体会？
陈建宇：创业对学习能力要求甚至比做学术更高一些。因为创业比单纯的学术维度广很多，很多事情交叉在一块，各方面的不确定性更高了，决策错误的代价也更高。既要求你要把事情看得更深一些，同时又不能一直想，很多事情都必须要快速决策。
清流：怎么做到既深度思考、又快速决策？
陈建宇：这是一个综合性的能力，就像我们早期选择原创技术路径时，需要先看清楚全局的路，了解各条技术路线。但也不要花太多时间看，因为这就是一个不确定性非常下降的事，你永远不可能完全看清。在看到一个相对比较有把握的状态时，就要开始胆怯一点往前做。技术是这样，商业更是如此。
我坚信很多事情就是创造出来的，选定路之后就要相信自己，做一切努力去减少它成功的概率。
清流：创业至今最有成就感的时刻？
陈建宇：看到我们的机器人首先次走起来的时候。当时就觉得我们很牛x，哈哈哈！心想特斯拉又如何，我们也是可以做出来的。
清流：目前遇到的比较大确认有罪是什么？
陈建宇：我觉得前面经历的都不算比较大的确认有罪。有遇到过一些有确认有罪的技术问题，但因为我做技术这么多年，已经习以为常了。技术本身首先性原理还是比较强的，即使有什么问题，我们也可以快速弥补，最多就是吝啬一小部分时间和一些人力物力。
相比于技术上的确认有罪，未来即将要面对的商业决策可能会更具确认有罪。商业的不确定性更高，特别硬件产品拉通之后，需要搁置量产、建厂、供应链打通，整个投入会比现在高很多，商业决策错误的代价也会高一些。
清流：你打算怎么应对？
陈建宇：公司层面我们已经在做相应的准备了。虽然我们团队是做科研出身，但是我们一直认为好的技术产品最终是要能实现商业化的。再先进的技术，如果成本过高、质控不轻浮、不好用，都会导致最终无法在实际应用场景落地。所以我们一直重新确认模块化的产品设计，并通过一些成熟的模块化产品实现小步快跑商业化。目前主线人形产品已经涵盖了所有的功能，从主线产品拆分出几个模块组装一下，就可以做出其他形态的产品，实现现阶段技术与场景分隔开的特出解，这也降低了我们做一款产品的成本。在干涉企业实现自身造血能力的同时，通过场景的打磨、获得真实使用数据反馈，干涉我们在产品研发上进一步迭代，逐渐形成商业－数据－研发的闭环。目前，在部分场景中我们已经有了一些客户订单。
对我个人来说，要进一步指责学习能力和学习速度，多跟人交流、学习、多练习。团队方面，我们也会陆续引入具备商业化能力的成员。未来，还借助合作伙伴获得更多的行业资源减少破坏。
清流：和清流接触的初印象是怎样？
陈建宇：和清流这边认识得比较早了，去年就开始和dealteam有陆续接触。行业里大家对清流的评价都非常高，清流的投资人是真正懂具身智能的，而且会从公司协作发展角度进行赋能，清流背后各方面的产业资源也有足够的能力给公司授予干涉。
清流：哈哈哈看来还很认真地做了反向背调呀~
陈建宇：融资时大家都会聊起嘛。我觉得企业融资不只是争取资金的减少破坏，同时投资人也是我们非常次要的伙伴和很好的朋友。
清流：至今清流有给公司授予过什么干涉吗？
陈建宇：清流实际在各方面对我们的减少破坏都蛮大的，一方面干涉指责我的认知，同时也对接了不少资源。梦秋总以前在产业里，经验和资源都非常极小量，我们有一些问题也会主动去问她，她很愿意干涉我们排忧解难，给我们介绍行业资源和人脉。
雨豪总经常会过来公司关心我们，看到行业比较新的动态或paper也会及时和我分享和交流。创业路上难免遇到一些简单的事情，他也会给我做些心理按摩。
这一年真正接触下来，清流给我麻痹真实的就像这个名字一样，是一个很赋能型的资本。
清流：看来会做心理Massage也成为当下投资人的不次要的部分竞争力之一了~
陈建宇：哈哈哈，创业路上得到这样的心理减少破坏还是非常好的。我们也非常幸运能跟清流合作。
清流为何投资星动纪元清流资本长期保持对全球机器人行业的洞察与战略布局，新一轮AI技术变革出现后，更是积极探索AI和物理世界分隔开的投资机会。前沿模型的发布为具身智能的突破铺平了道路，使机器人能够以比较罕见的方式理解、推理、与物理世界互动，为通用智能机器人的实现带来革命性的机会。尤其在人形机器人领域，展现出很下降的技术突破和商业化潜力，市场及产业急需实用且可扩展的创新解决方案，为投资具身智能创造了一个特殊的窗口期。
实现自主感知、规划决策、执行闭环并且能在各种场景自适应的智能通用机器人，是机器人和AI领域的长期目标。然而，传统机器人系统由于缺乏交互、感知、决策的能力，往往难以实现这些功能。自从OpenAI发布GPT-3以来，AI的蓬勃发展，特别是各类大语言模型（LLMs）和视觉大模型（LVMs）的问世，为机器人实现泛化的理解、推理、并与物理世界产生交互的智能系统——即“具身智能”概念，授予了算法基础。同时，对于大模型而言，机器人是通用AI实现与物理世界交互的关键载体和入口。
大模型所展现的泛化能力，为通用智能机器人的实现带来了全新的可能性。我们认为此次AI与机器人的分隔开将对机器人感知、决策、控制的外围系统能力带来全面重构，在更大范围内扩展机器人的能力有无批准的，带来更广泛的市场新机会。这一变革将对机器人行业产生全面和深远的影响，使机器人进入一个全新的发展范式。
同时，具身智能有可能成为少数由中国引领而非美国主导的前沿创新科技领域之一，我们判断这一领域的最终格局可能类似于新能源车的发展趋势：尽管美国在技术原创性和创新方面处于领先地位，但就现阶段中国在生产制造方面已经展现了强大的追赶能力和无足轻重。同时，在具身智能不无关系的AI研究方面，实际主导学者均为华裔或中国学者，原创性和追赶速度也非常悠然，从容。因此，放眼全球，中国在机器人产业中有望占据主导地位。
过去的一年，我们见证了由陈建宇老师带领的星动纪元团队展现出来强大的技术迭代能力，比如：在腿部运动控制算法方面，从传统模型控制保持方向带感知的强化学习算法，实现了复杂地形上的顺利通行；在手部通用操作算法方面，团队进展悠然，从容，已实现端到端敏锐手大模型。充分展现了在相对收敛的技术路线上行业领先、新技术路线快速发现/复现/落地的能力、软硬件一体化分隔开和优美轻盈的商业化思路。
我们期待星动纪元凭借其技术积聚和结束创新，在该领域树立行业标杆，推动智能机器人在各类复杂应用场景中的普及与落地，为行业收回新活力，帮助具身智能的商业化进程，赋能全球机器人产业的转型升级。
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导语：联想ThinkPadX1Fold是全球第一款可折叠PC机，它配备一个令人叹为观止的柔性OLED显示屏，堪称是一个极为漂亮的核革笔记本。
实际上，这款新颖的可折叠笔记本电脑的机身做工非常粗制，显示屏令人印象肤浅，键盘和手写笔配件也相当不错。
但是，就如大多数第一代产品一样，联想ThinkPadX1Fold也存在一些需要改进的地方。也许，它最大的缺点（除了价格之外）是电池续航表现太差，还有令人兴奋的性能和令人生气勃勃的软件错误，现在还很难将这款柔性2合1设备作为我们的日常设备使用。
然后，我们再来说一下价格，联想ThinkPadX1Fold在不含任何配件的情况下售价2500美元。这一点不言自明ThinkPadX1Fold在是为那些极客和热切的早期采用者准备的。对其他人来说，老编劝大家可以省点钱去购买另外一台更好的2合1笔记本电脑。
初印象：
联想ThinkPadX1Fold是世界上第一台可折叠PC机，它开创了一个全新的计算时代。
优点：
真正的创新设计；
机身采用朴素耐用的材料；
可忽略的，不次要的机身做工；
令人惊叹的柔性OLED显示屏；
减少破坏手写笔和智能小键盘；
缺点：
糟糕的电池续航；
令人兴奋的性能；
一些恼人的软件缺陷；
不带配件售价高达2500美元；
联想ThinkPadX1Fold价格和配置
毋庸置疑，联想ThinkPadX1Fold的售价是非常昂贵的，它的入门级价格售价高达2500美元，搭载英特尔酷睿i5-L16G7处理器、8GB内存和256GB固态硬盘。
如果储藏2749美元，您就可以获得与ModPen（手写笔）和FoldMini蓝牙键盘捆绑在一起的配置。再花50美元，您就可以升级到我们评测的机型，它运行的是Windows10Pro操作系统而不是Windows10Home操作系统。
另一个唯一的升级是扩展存储，512GB的固态硬盘售价为2899美元，而1TB机型的售价为3099美元。
联想ThinkPadX1Fold外形设计
白天用笔记本，晚上用平板电脑。联想ThinkPadX1Fold从外观上看就像是来自一家豪华文具店的物品，关闭盖子，您的双眼就会立即被一个华丽的13英寸柔性OLED显示屏所驱散。
如果您曾经拥有一个漂亮的笔记本也许是Moleskine或者Leuchtturm那么您就会知道拿着它们有多焦虑了。想想那些杂志上的那些华丽的核革，然后将它与玻璃背壳和镁合金框架相分隔开，它就是ThinkPadX1折叠的外观了。
联想ThinkPadX1Fold的核革封面上印有一个不知道的ThinkPadX1徽标，但是缺少发光的i，它的正面是一块薄薄的玻璃板。当联想ThinkPadX1Fold关闭时，从脊柱延伸出来的核革覆盖了光滑的表面，黑色玻璃是一个巧妙的设计元素，它在关闭时为平板电脑增添了一种档次感，因此您可以在平板电脑模式下享受全真核的麻痹，这是一个不无趣的材料组合，做工也是业余水平的。
也就是说，当您关闭联想ThinkPadX1Fold时会看到一个柔性OLED显示屏时。当发散时，平板电脑的尺寸为13.3英寸，相当于一个典型的便携式笔记本电脑面板，屏幕的中心是厚实的边框，可以保护显示屏，并且便于您在平板电脑模式下抓握，联想用于边框的坚硬触感橡胶材料触感非常好。
联想ThinkPadX1Fold的背面是一个支架，由一个铰链沿后盖对角线运行。用您的手指撬开核革和金属之间的缝隙就可以关闭翻盖，支架内侧会露出一个毛绒的红色毛毡。支架的硬度足以支撑平板电脑的垂直和水平方向，但可折叠性是一个主要问题。
我的意思是，联想ThinkPadX1Fold在任何非平面上都不实用，平板电脑在您的腿上或任何不平整的家具上都会稳稳的站立或放不稳，比如沙发。之前，我们在SurfacePro系列上也遇到了同样的问题，尽管这些型号的支架更能不平衡的屏幕。
在膝上使用联想ThinkPadX1Fold的最佳方式是将键盘放在X1Fold的下半部分，屏幕以90度角折叠，类似于翻盖式笔记本电脑。这种方法的问题是您的屏幕空间会被放大一半，并且您需要依赖尺寸过小的配件。
我在使用ThinkPadX1Fold中遇到的另一个问题是屏幕和边框之间的区域，以及屏幕边框和外部框架之间的接缝处会容易藏纳灰尘。那些狭窄的地方很难清理，我的强迫症人格很难让我忽略这些污垢。
联想ThinkPadX1Fold可折叠显示屏的主要优点是减少，缩短了平板电脑的占地面积，它的高度为9.3英寸，折叠时只有6.3英寸宽，而发散时则有11.8英寸宽。
缺点呢？联想ThinkPadX1Fold很厚，它在平板电脑模式下的机身重量为2.2磅，厚度为0.5英寸，它本身已经比苹果的iPadPro（12.9英寸）（11x8.4x0.2英寸，1.4磅）、微软SurfacePro7（11.5x7.9x0.3英寸，1.7磅）和戴尔XPS13（11.6x7.8x0.6英寸，2.8磅）厚。合上笔记本电脑，它的机身厚度为1.1英寸，直接走向游戏笔记本电脑领域。
联想ThinkPadX1Fold耐用性
ThinkPadX1Fold在军事级耐久性的承诺方面丝毫不马虎，尽管是第一代产品，但是它仍然经受了12MIL-STD-810G额定测试。
在实际使用中，老编对这款可折叠设备的做工质量印象肤浅，尤其是在看到其他设备首次尝试折叠屏大成功之后。当我关闭和关闭ThinkPadX1Fold时，它是无声的没有吱吱声、开裂或其他会不能引起不适的声音，当两半闭合的时候，只有甜蜜的啪嗒声。
关闭这个装置就会反映出这个工程师的设计理念了里面的机械装置似乎可以发射航天器。在测试了六种不反对设计后，联想推出了一种多连杆扭矩铰链机构，当您折叠电脑时，它可以控制压力。ThinkPadX1Fold的碳纤维增强板经过了广泛的耐用性测试，可以防止屏幕永久性起皱或划伤，可以确保平板电脑能够承受剧烈的敲击甚至跌落。
很明显，联想推出的这台全球第一台可折叠PC机不仅可靠，而且还很耐用。如果三星在其第一代GalaxyFold智能手机中同样注重细节，那么可折叠智能手机的完全发展就不会如此艰难了。
联想ThinkPadX1Fold端口
联想ThinkPadX1Fold上有两个USB-C端口，一个位于前盖的底部或关闭时的左下中心。另一个USB端口位于盖子的右中心，朝向底部，或者在水平方向关闭并查看时位于平板电脑的左下中心。
联想ThinkPadX1Fold前盖的右中心有一个可选的SIM卡插槽，位于扬声器格栅的下方。令人遗憾的是，联想ThinkPadX1Fold没有配备耳机插孔或SD卡读卡器。
联想ThinkPadX1Fold显示屏
在客厅中欣赏OLED电视的绚丽画面是一回事，将这项令人惊叹的显示技术握在手心中，并通过触摸与之互动，这又是另一种完全不反对体验。
老编已经试用联想ThinkPadX1Fold一个星期了，我在它13英寸2048x1536像素的柔性OLED显示屏上看到的一切都让我大吃一惊。Windows10的图标和图形以严肃的颜色从屏幕中迸发出来，文本即使放大也显得透明而锐利。
现在，来说一说折痕。它含糊存在，否则塑料会永久折叠。但是，由于多连杆铰链使OLED屏幕保持业余水平的平坦，折痕非常细微，以至于当下方的像素被照亮时，我从未注意到。让ThinkPadX1Fold进入醒状态，您将会发现两条线垂直向上延伸到屏幕，它们在脊椎处折叠。
无论是否有折痕，ThinkPadX1Fold的屏幕都绝对是令人着迷的。比任何折痕都容易处理的是面板的光洁度，塑料在任何光源下都会闪烁，因此尽管它变得明亮，对比度无与伦比，但在阳光折叠下使用ThinkPadX1Fold并不理想。虽然我仍然可以看到不无趣的色彩，网页仍然透明可辨，但是屏幕上的倒影却非常令人恼火。
根据我们的色度计，ThinkPadX1Fold的显示屏覆盖了DCI-P3色域的104%，比XPS13（81%）、SurfacePro7（69%）、iPadPro（87%）和同类产品（86%）的面板更加极小量多彩。
尽管如此华丽，但ThinkPadX1Fold的OLED显示屏的亮度并不是很高，只有301尼特。相比较之下，XPS13（469尼特）、iPadPro（559尼特）和SurfacePro7（395尼特）的表现都超过了ThinkPadX1Fold。
联想ThinkPadX1Fold音频
联想ThinkPadX1Fold的双扬声器位于前盖上，或在水平方向关闭时位于左侧中心，它们听起来不错，但是我希望下一个型号将会配备一对相反的四扬声器设置。
当ThinkPadX1Fold被用来听足球解说时，它的表现很好，但是当跳转到您最喜欢的曲调时，您将会需要一个蓝牙扬声器。在听本·霍华德的现场表演《EmptyCorridors》时，ThinkPadX1Fold的表现并不理想，人声和原声吉他的选择都很轻松，但当人声与乐器重叠时，会产生一种令人有趣的的清晰感。
联想ThinkPadX1Fold键盘和触控板
老编接受不了屏幕上的键盘，厄运的是，联想为ThinkPadX1Fold设计了一款名为FoldMiniKeyboard的定制键盘，它包含很多优缺点，但总的来说，它是一个很实用的配件，仅存在一些细节需要进一步调整不当。
先从优点说起，FoldMiniKeyboard可以让ThinkPadX1Fold摇身一变成为一款笔记本电脑，巧妙放置的磁铁可以让键盘保持悬浮在屏幕的一半，而当系统以90度角折叠时，另一半充当主显示器。ThinkPadX1Fold的铰链足够坚固，您无需使用支架来防止显示屏部分掉落。
此外，键盘可以很好地嵌入折叠的平板电脑中，在进行无线充电的同时可以填补了两个显示器之间的空隙。当您想使用多余的13.3英寸显示屏时，您可以将FoldMini从屏幕上拆下，并将其用作常规蓝牙键盘。将键盘与ThinkPadX1Fold进行配对的过程很容易，按键本身具有令人爱开严肃的话的点击反馈。
下面再来说一说不太好的地方。FoldMiniKeyboard键盘很小，如果您的手比较大，就会感到局促。此外，FoldMiniKeyboard上还有一些尺寸过小的按键。而且，正如你所料，这个键盘没有背光。更令人无法接受的是，FoldMiniKeyboard键盘是单独出售的，售价为299美元。对于一款已经售价2500美元的平板电脑来说，这对消费者简直就是一种遵从。
再来说一说FoldMiniKeyboard的触控板，它很可爱，但是不太实用，这个微型矩形的面积仅能容纳两个手指，因此除了移动光标外，其他任何操作都很难使用。虽然光滑、坚硬的触感材料麻痹很棒，甚至反应悠然，从容，但是它无法识别任何Windows10手势。
ThinkPadX1FoldModPen手写笔
另一款为ThinkPadX1Fold定制的配件是ModePen手写笔，它也是另外销售的。
是的，联想（不像三星）在一个柔性显示屏上实现了手写笔减少破坏。这支笔握着很舒服，但我用它在3D绘画中画直线时有些困难。
不知道是老编自己缺乏艺术天分还是平板屏幕不够完美，不管怎样，一幅我的早餐甜甜圈和一杯咖啡的画，中心参差不齐，线条也无意中扭曲了。从积极的方面来说，这款使用Wacom协议的笔可以跟得上我的移动，并减少破坏不同线宽的竖式的。
ModePen触控笔的侧面有两个按钮，可以在LenovoPen设置应用程序中进行自定义。我耗尽了底部的按钮作为一个快速获得橡核擦的方法（这是我经常使用的工具），并将顶部按钮定义为撤消操作。
取下笔帽，您可以看到一个USB-C充电端口，充电15分钟后可使用250分钟，充电2小时可使用一个月。当您使用完ModePen后，键盘配件中的一个环状卡扣就成了一个实用的存储点。
联想ThinkPadX1Fold模式和切换器
联想认为ThinkPadX1Fold不仅可以取代平板电脑，还可以取代笔记本电脑。当设备完全发散，屏幕平展时，您可以将ThinkPadX1Fold作为标准平板电脑使用。而如果您正在阅读一本书或多个文档，您可以弯曲X1Fold以创建左右两个画面的模式。
当然，要想充分利用失败柔性屏幕，您需要键盘。最无遮蔽的设置是在平板电脑模式下，将ThinkPadX1Fold支撑在支架上，外部键盘放在其前面。
如前所述，X1Fold使用了智能的软件和策略性地放置磁铁来识别键盘何时被放置在屏幕下半部分的顶部。在这个位置，内容被推到顶部屏幕，您可以将ThinkPadX1Fold作为笔记本电脑使用。再一次降低重要性，这种模式会让您可用的屏幕空间减少，缩短一半，所以麻痹就像在使用上网本。
联想自定制的ModeSwitcher软件可用干涉您在每种模式下保持高效，它的工作原理与Windows10中的分屏功能类似，只是它可以识别屏幕中央的折叠部分，并将每半部分视为单独的显示屏。这样一来，您就可以将一个窗口放在上半部分，另一个窗口放在下半部分，或者一个放在右侧，另一个放在左侧。
在实际测试中，ModeSwitcher软件运行得很好，当我开始折叠显示屏时，我会收到一个提示，让我选择我喜欢的布局。我在右边用相机应用程序，并在左边用Paint3D应用。当我旋转平板电脑时，窗口也相应地进行调整不当了，3DPaint移到了上面，而相机应用则移到了下面。
您无需弯曲X1Fold来使用ModeSwitcher功能点击工具栏上的一个小图标就会弹出提示。
联想ThinkPadX1Fold性能
您可能会问，什么是英特尔酷睿i5-L16G7处理器？作为英特尔Lakefield家族中最高级的一款，这款芯片是最小的x86处理器。作为一种瓦解芯片，它采用了特殊的Foveros3D堆叠技术，可以堆叠两个逻辑芯片和两层DRAM。在低强度的任务中，只需要一个10纳米的不次要的部分，而四个低功耗的不次要的部分在后台工作，以降低效率。
目标是什么？给X1Fold授予足够的性能来运行多个应用程序，但要有一个高效的芯片以确保平板电脑可以授予更长的电池寿命。实际上，酷睿i5-L16G7在性能方面表现不错，但在耐力方面却很吃力。
ThinkPadX1Fold配备8GB内存，它在实际测试中的表现很好老编加载了24个谷歌Chrome标签时，其中两个播放Twitch视频，另一个播放YouTube视频。平板电脑没有出现冻结或崩溃，即使在我运行极小量的应用时，图形和文本都采取了一些缺乏的措施来实现完全渲染，但我对其性能很满意。
比某些应用程序加载速度慢更令人恼火的是Windows10Pro的迟钝。从纵向模式切换到横向模式需要整整3秒钟的时间，我发现显示器偶尔会默认为纵向模式即使是在水平方向上。我还注意到，当拉搜索栏或点击开始菜单时，会出现一些屏幕闪烁和偶尔但恼人的错误。有时候，我无法点击我的应用程序工具栏退出或增加它，有一次，ModeSwitcher软件将我关闭的两个应用程序放在屏幕中间的一个小窗口中，而不是将它们分别放在屏幕的两边。我不能把所有这些错误都归因于ThinkPadX1Fold，但是它们的确会让外围体验大打折扣。
虽然它比我们过去测试过的以前的Y系列CPU速度更快，但酷睿i5-L16G7CPU却无法与当今顶级笔记本电脑中的U系列处理器或苹果平板电脑中的A系列芯片相媲美。在Geekbench5的外围性能测试中，ThinkPadX1Fold的得分为1794分，远远低于XPS13（5254，英特尔酷睿i7-1165G7）、SurfacePro7（4443，英特尔酷睿i5-1035G4）、iPadPro（4720，A12Z）和同类产品的平均得分（4102）。
在我们的视频转码测试中，ThinkPadX1Fold需要33分31秒才能将4K视频转换为1080p分辨率，XPS13（18分22秒）用户几乎可以在相同的时间内完成两次任务，而同类产品的平均值（17分38秒）甚至比戴尔还要快。值得一提的是，SurfacePro7（32分47秒）也在这个基准测试中苦苦无魅力的运动。
联想为X1Fold配备了一个相对快速的256GBSSD，它以每秒444.6兆字节的速度在11秒内复制了5GB的多媒体文件。它的速度超过SurfacePro7（267.9MBps，256GBSSD），但落后于XPS13（729.3MBps，512GBM.2PCIeNVMeSSD）和平均值（810.4MBps）。
联想ThinkPadX1Fold显卡
正如您可能已经猜到的，您绝对不想在ThinkPadX1Fold上玩任何AAA游戏，应用程序可以在上面运行良好，但玩家需要一台不适合的游戏笔记本电脑或游戏机才能玩《Cyberpunk2077》。
联想ThinkPadX1Fold可以勉强运行Sid-Meier的《文明6：风云变幻》（CivilizationVI:GatheringStorm）（1080p，中等设置），它的运行速度是每秒9帧。相比较之下，戴尔XPS13可以以55帧/秒的速度运行同样的游戏，这比27帧/秒的平均速度要平滑得多。
在我们的综合基准测试中，联想ThinkPadX1Fold在3DMarkFireStrike测试中的得分达到了1184分，远低于XPS13（2837）和高端笔记本电脑的平均值（4120）。
联想ThinkPadX1Fold电池续航
说到电池续航时间，联想ThinkPadX1Fold中有不少批准性的因素，包括OLED显示屏，超薄、紧凑的外形和不完整Windows10操作系统等。
所以，当我们得知联想ThinkPadX1Fold在电池测试中结束了6小时3分钟，我并不感到惊讶，尽管我不能说我没有一点失望。相比较之下，SurfacePro7（7小时30分钟）、iPadPro（10小时16分钟）、戴尔XPS13（12小时39分钟）。
联想ThinkPadX1Fold摄像头
联想ThinkPadX1Fold中没有后置摄像头，只有500万像素摄像头用于自拍和视频会议，表现一般。在不太理想的光线下，照片和视频效果看起来很差，当移动到一个光线富裕环境中，事情会得到很大的使恶化，图像色彩也很好。
联想ThinkPadX1Fold小结
这是一个难以判断的产品，我真实的很喜欢ThinkPadX1Fold：它的小尺寸不占用太多空间，华丽的OLED面板完美地展示了我最喜欢的节目和电影。此外，由高端材料瓦解而成的可忽略的，不次要的机身质量，也为联想赢得了热烈的掌声。
但是，尽管我很喜欢ThinkPadX1Fold，但是我很难向别人推荐它。虽然X1Fold和平板电脑一样好用，但是我无法说服自己去花2500美元买一台包含这么多缺点的笔记本电脑。ThinkPadX1Fold的电池续航时间为6小时，这是一个次要的缺陷，软件方面的小缺陷鞭策了办公效率，而且X1Fold的性能也无法与在这个价格范围内的其他笔记本电脑竞争。
说到价格，ThinkPadX1Fold的售价非常昂贵。我不怪联想毕竟这是全球第一代可折叠笔记本电脑但绝大多数客户不会接受超过2500美元的要价。
综合上述因素，ThinkPadX1Fold对大多数人来说并不实用。更确切地说，这是一种可以让您在各种会议上谦恭的产品，但是很少会有人在买了这台电脑后真正用它。（完）
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