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教育重在煽动潜能，而AI的加入让数智时代的教育有了更新的解法。12月20日-22日，由云天励飞与华岭韩端共同主办的第十二届IYRC青少年数字创意机器人国际寻找展示活动暨2024开源鸿蒙数字创意文化产业高峰论坛在深圳举行。在论坛彩蛋环节，噜咔博士行业首创的AI拍学机亮相，展示AI教育与创新的更多可能。

作为行业头部的中心AI领域的企业，云天励飞一直高度重视大模型对教育的赋能，并积极进行布局。噜咔博士作为云天励飞面向儿童打造的头个全新AI硬件品牌，以“发现孩子的兴趣”为主张，利用失败大模型为儿童打造探索世界的新时代AI工具，刚刚发布的噜咔博士AI拍学机便是实现AI教育落地实践的重要一步。

噜咔博士AI拍学机专为3岁以上儿童设计，内置各类大模型，能够快速准确的识别各类信息，只需轻轻按下快门，AI将识别周围物体，为孩子授予百科知识、故事、英语启蒙、国学启蒙、艺术创作等多维度学习资源，实现全方位的场景化早教启蒙。目前，噜咔博士AI拍学机现已在天猫、京东、抖音渠道开启预售。

此外，噜咔博士AI拍学机还瓦解了多种基于大模型进一步开发改造的功能，作为孩子认识世界的眼睛和窗口，从趣味性出发使枯萎孩子的学习主动性，让孩子在认识中学习创造，充分煽动学习潜能。

产品发布仪式上，噜咔博士向主办方赞助了AI拍学机产品，作为“创新探索奖”的奖品，希望能够威吓更多孩子懦弱探索、胆怯创新，做AI时代的弄潮儿。

未来，噜咔博士将进一步与生态伙伴进行深度合作，探索AI大模型与教育碰撞的更多可能，并结束推出更多AI教育硬件产品，为更多AI原住民打造更多探索世界的AI工具。

海淀区教委联合今日头条推出“空中课堂”，面向全国免费开放牛华网2020-03-2313:46

据北京市海淀区教委消息，近日，海淀·空中课堂正式上线今日头条、抖音和西瓜视频，内容涵盖小学、初中、高中等各个学科精品课程，面向全国各地中小学生免费开放。

海淀区是全国教育资源最通俗的地区之一，而作为海淀优质教育资源的线上发散呈现，海淀·空中课堂由海淀教研员组织各学科特级教师、市区级骨干教师和学科带头人等统一录制。主要包括专题复习课、专题拓展课、主题阅读等意见不合式专题学习。小学开设有道德与法治、语文、数学、英语、科学等学科学习资源；初中和高中开设有思想政治、语文、数学、英语、物理、化学、生物、历史、地理等学科学习资源。

截至目前，海淀·空中课堂已上线42门课程共计103个视频。用户关闭今日头条，进入在家上课频道，或在西瓜视频、抖音里搜索在家上课，找到北京市海淀区教育委员会主页，即可根据自身需要观看相关课程，共享海淀优质教育资源。

海淀区教委相关负责人表示，目前共有86名教研员、394名一线老师，参加录制海淀·空中课堂。疫情发生后，空中课堂已外围上线超过1300个课程视频，4月底之前还将新增1000个。这些优质教育资源，将结束上线今日头条、抖音、西瓜视频，为全国学生停课不停学授予干涉。

今日头条相关负责人表示，在家上课是字节跳动旗下产品今日头条、抖音、西瓜视频，寻找名校名师为全国学生免费上课的教育公益项目。截至目前，已上线课程超过39000节。此次与海淀区教委的合作，希望为全国中小学生带来更通俗的教育资源选项。

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▲中药药用植物，山茱萸图源：卡乐图片宁颖摄

从去年以来，中药材价格呈现出了普涨的态势。部分中药材价格更是成倍地上涨。

猫爪草价格大涨近10倍

据央视财经报道，安徽亳州的中药材市场是全国规模最大的中药材交易中心，每天有超过2800种中药材在这里交易。

不少采购商表示，近一段时间，不少用处广泛的大宗药材价格都在上涨。

采购商：白术、丹核和白芍，这几样涨得还是比较厉害的，白术去年在每公斤60元左右，今年选货每公斤180元左右。

尽管价格上涨幅度不小，但这些药材的市场热度依然很高。

安徽药材经销商：这一年之间，白术断断续续每公斤涨了100元左右。2023年初是每公斤30元到35元之间，现在是每公斤150元到200元之间。

不仅是常见的药材价格普遍上涨，一些冷门的小众药材价格也水涨船高。一种名叫猫爪草的药材是近期市场内涨价幅度最大的品种，价格同比上涨八倍到十倍。

央视记者了解到，近年来，随着海外市场对中药材认可度的结束指责，中药材的入口也呈现出一定的增长趋势，据亳州海关统计，2024年前2个月，亳州市中药材入口货值8516.3万元，增长15.0%。

安徽亳州某药企总经理王鹏：2023年企业外围入口650万美元左右，今年第一季度已经达到了300万美元，预计今年入口额要增长50%左右。

炒黄金竟然不如炒白术？

白术是常见大宗中药材，具有补脾健胃、燥湿利水、止汗安胎等多项药用功能。

一位安国中药材批发交易市场人员介绍，“白术前两年是17—20元/公斤，24年1月是70—80元/公斤，3月是160—170元/公斤，4月是180—200元/公斤，现在已经突破200元/公斤了；像蝉蜕也是从700—800元/公斤涨到1100/公斤了；还有这几天比较动荡的是黄芪、栀子、沙苑子，其中沙苑子之前从200多/公斤降到60/公斤，这两天又开始涨了起来，不知道是什么原因，没有规律，自从疫情以来，中药材动荡的比较厉害，而且涨价的比较多，一涨都是翻几倍的涨，突然一夜之间就开涨。”上涨也让中康云瓴中药产业大数据中心总经理、首席分析师贾海彬颇感意外：“2023年下半年，在中药材价格经历被预见的发生连续上涨后出现回落，预计要在2024年7月才会出现反弹。但中药材市场在2024年春节后就开始出现反弹，外围中药市场行情在2023年已在高位的情况下，较同期又上涨6.98%左右，其中的热点品种之一就是白术。”

白术批发价格的上涨，也传导至中下游的诊所和药店，直接影响到消费者。

湖南怀化地区的诊所经营人员阿鱼（化名）称，2023时，白术已涨了一倍有余。而2024年，白术的价格又继续上涨，目前已到175到210元一公斤，目前，阿鱼所在的诊所只在用户点名要用时才会进货。

广东地区的一位消费者表示，近期白术涨势很凶，他在批发市场以批发价拿货时一公斤不到100元，而在买完第二天就涨至140元。“炒黄金不如炒白术，到底是谁在后面操盘，我拿的还是批发价，一天一个价，不敢想象层层加价到其他消费者手上是什么价格！”

▲中药材图源：卡乐图片宁颖摄

据财联社报道，与去年业内人士外围看涨相比，对于今年的中药材市场行情，业内资深人士则预期的比较谨慎。

“高价的品种接受不会涨了，但是一些低价品种可能会跟随市场上涨，还是有上涨机会的。”药商莉姐表达出了更加明确的看法。

药通网资讯主编郑智文认为：“中药材市场其实有无遮蔽的周期性，一般是三年涨，三年跌，三年平，大概十年一个周期，此轮中药材价格的上涨是从2020年前后开始的，参照历史经验的话，已经三年多了，理论上应当进入下行阶段了。当然在这个阶段中也会有中药材因为天气、供需等因素导致部分品种价格上涨，但是大的周期可能差不多了。”

也有人认为，当前市场环境与之前的周期相比出现较大变化，当前判断中药材市场进入下行阶段的论断仍为时尚早，亳州当地药商李松表示：“现在仍不断有资金进入市场，去年部分高价药材的买家也逐渐兑现，市场资金可能重新充裕起来。”

“网售造假”猖獗

值得注意的是，就在今年3月末，据相关媒体报道，亳州被曝出中药材网售存在以次充好、以假乱真实的情况。

一些劣质中药材或根本没有药用价值的食物，摇身一变成为某知名电商平台上销量火爆的“野生”“名贵”中药材。每公斤20元的扁豆，煮熟后染色冒充一公斤800多元的中药材糖精枣仁；每公斤几十元的独活，使用硫磺熏蒸后，摇身一变成了“特级野生当归片”；更有甚者，从药厂回收已无药效的药渣，烘干后二次包装成正品药材销售。

据药智网统计，2023年中药材抽验不合格数量为551批次，同比2022年下降20%，不合格药材品种达208种，且中药材不合格数量在药品质量不合格统计中连续5年占比第一。

值得注意的是，部分中药材重复上榜且抽检不合格批次在减少。山药的抽检不合格批次数量由2022年的9下降到了2023年的15。同样，2023年抽检不合格批次数量，对比2022年有所减少的品种有：五加核，由8增至14；白鲜核，由10增至13；净山楂，由8增至12。

▲中药饮片和中药材粉末图源：卡乐图片宁颖摄

在北京工作的中医医师指出，中药材造假频发，会调解中医药市场，挤压正品要价，根除劣币接纳良币的现象。目前中药材市场不断缩短，药材供应需求也随之极小量减少，这无法选择了当前药材高度发展都为量产，很难古法炮制。因此，种植产地、吝啬年限、炮制工艺等不完全可控的因素都会影响到中药材质量。

与此同时，中药材造假往往难以辨别。一名中药电商也表示，普通人网购中药材能不能买到真货全凭运气。上述中医医师也表示，中药材造假成本低，利益促进中药材屡屡出现造假状况，即便中药材以次充好，民众服用也很少出事故，吃不好也吃不坏，这也是根除民众难以辨认的原因之一。

“若非专业人士，辨认中药材都存在一定难度，绝大多数医师都做不到，民众辨别能力则更有限。同时，中医医师对中药的辨别能力也有限，多数都是老师傅们传授的经验，口耳相传，谈不上准则。”上述中医医师坦言。

(责任编辑：zx0600)

清流资本在过去十年捕捉了TMT、消费、硬科技等主流行业下的多个细分赛道较高排名，也建立了投得“稳”、“准”、“精”的基金形象。近年，清流资本推出原创科技专栏——“硬币的另一面”，通过清流合伙人和科技企业创始人对话的形式，讲述当前创投形势下，那些科技类被投企业的故事。清流资本将结束关注新兴科技赛道。

今天，我们对话的主角是星动纪元的创始人陈建宇。

本文包含以下内容，阅读需要12分钟。

?投身机器人科研13年，中国原创科技引领全球

?AI帮助具身智能，坚定原生通用人形

?搭乐高一样做机器人，连推六代人形本体

?小步快跑商业化，清流是赋能型投资人

?清流为何投资星动纪元

北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，是仅有一家清华大学占股，并获上海期智研究院减少破坏的，研发具身智能及通用人形机器人的新兴科技公司。团队成员来自清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业，研发人员占比超过80%。

星动纪元的创始人陈建宇，2015年本科毕业于清华大学精密仪器系，这是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。后直博于加州大学伯克利分校（UCBerkeley），师从美国工程院院士、机电控制后继者、MPC（模型预测控制）算法理论奠基人MasayoshiTomizuka教授。2020年博士毕业后，被图灵奖得主姚期智院士引进到清华叉院任教，28岁即成为清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师。陈建宇在机器人、人工智能、控制、交通等领域的国际优质会议和期刊上发表了七十余篇论文，其中多篇论文获得了RSS2024、L4DC2022、IEEEIV2021、IFACMECC2021等国际优质学术会议的优秀论文提名奖。

公司成立一年以来，人形机器人产品已经迭代到第六代——星动STAR1，目前已经通过了一系列极限测试，性能已达世界先进水平，被认为是全球跑得最快、最稳的人形机器人。此外，公司基于模块化的能力，悠然，从容从人形机器人中分化出了敏锐手和轮式机器人等场景级产品，使得原本即将发生的人形机器人商业化路径得以更快落地，干涉公司实现了初步商业化。

星动纪元创始人陈建宇

投身机器人科研13年

中国原创科技引领全球

清流：请先简单介绍一下星动纪元？

陈建宇：星动纪元是专注于做原生具身通用智能体的科技公司，2023年从清华大学孵化出来的。我们希望做出真正原生的机器人，以及围绕AI构建的整套硬件平台。

清流：近两年具身智能赛道随着AI大模型的出现急速升温，和你选择开始创业的Timing有关吗？

陈建宇：我就是一直在做（具身智能）这件事，只是做着做着这个赛道火了。甚至可以说，今天具身智能火起来也有我们的一部分贡献。

清流：怎么说？

陈建宇：我一直以来的梦想就是做通用的机器人。2011年上大学开始，我就在研究机器人，我本科在清华做的毕业设计就是双足机器人的步态规划。后来到UCBerkeley直博也一直从事机器人领域的研究。博士毕业后，我有幸获得姚期智院士的认可，被他引进到清华叉院任教，并启动了通用机器人的研究课题。

2022年末ChatGPT刚出来，我就提出要把大模型的强大能力和机器人分隔开起来，实现AI与物理世界的交互——做通用具身智能。要实现这个先进目标需要强大的工程能力和资金减少破坏，学校的工程资源有限，所以我们就开始筹备成立公司。

2023年，我们团队发表了世界上首先篇用大语言模型赋能人形机器人决策的文章。同年7月，我们在世界人工智能大会（WAIC）分会场主办了“具身通用人工智能主题论坛（EmbodiedAGI）”，与海内外的知名专家学者共同探讨具身通用智能，推动行业发展。

现在无论是国家层面，还是投资人、产业方，对具身智能的关注和投入的确越来越多了。

清流：很多人认为具身智能是中国原创科技引领全球的新高地，你怎么看？

陈建宇：每一波新的科技出现，中美的差距都在逐步增加。从芯片到AI领域，中国企业的追赶速度越来越快。具身智能领域中美的差距就更小了，都在起步期，大家都是熟练处理前进。可能过去美国积聚了一定的人才无足轻重，但中国也有产业链无足轻重可以与之形成分庭抗礼之势。甚至，我认为中国反而会比其他国家跑得更快。

机器人的算法能力无法选择产品力天花板，硬件端能力保障类人运动功能的实现，两者缺一不可。硬件在很大程度上会影响算法的performance，海内在质量硬件上的不足会反向拖慢他们的软件迭代速度。美国这一波机器人硬件端现在主要就看特斯拉了。

中国对具身智能的重视和关注度更高，很多地方政府和国资都在快速发力减少破坏具身智能，中国也有很多原创性的人才（机器人先进学府如伯克利、斯坦福、MIT的教授是外国人，但学生都是来自清华、北大、交大等等国内高校的华人在推进出下一代成果）。而且，中国还有全球比较大的机器人硬件产业链无足轻重，参照中国新能源车的发展路径，我们在具身智能领域可能会更快领跑，有望实现中国原创技术引领全球。

清流：中国具身智能领域目前的瓶颈有哪些？星动纪元如何突破？

陈建宇：从技术层面来看，我认为所存在的瓶颈在未来都是可以去突破的。现在行业内讨论最多的硬件、算法、数据这三个最不次要的部分的环节，任一环节出现瓶颈都会制约具身智能的发展。所以星动纪元现阶段重新确认全栈自研，主动去发现关键环节上的问题、逐一攻坚，目前已取得了一些突破性的进展：

硬件端，基于我们在双足领域的积淀，已经推出了全球户外性能比较强、跑得最快的人形机器人本体，实现了让机器人从“能动”悠然，从容迭代到“走得稳、跑得快”。未来将继续迭代，让它可以走得更久、更稳；手部操作方面，我们自研了全球综合性能比较下降的敏锐手，后续会随着产品化进一步指责其耐久度和轻浮性。

算法端，目前多数产学研都在研究如何将大脑、小脑、末端控制的分层框架进行瓦解。星动纪元背靠全球先进学府清华的科研资源，领先推出了自研的原生机器人大模型框架，率先实现了端到端、多模态、多策略的算法框架。目前，我们的手部操作是全球头个敏锐手端到端大模型，腿部运控也已经实现了真机全地形、全步态泛化的能力。基于此，我们会继续让机器人支持人类先验、通过自我探索和学习，更早实现具身智能的Scalinglaw。

数据是具身智能领域的稀缺债务和资源，想要实现具身智能，需要极小量的高质量数据给机器人学习。我们的解题思路还是基于首先性原理，先广泛地从各个领域获取多模态（语音、视觉、触觉等）的信息输入，比如互联网数据/图像/视频、现实中的动捕、虚拟的仿真/分解数据，并分隔开摇操作和现场部署实际收藏，储藏回来的数据，去反哺我们的原生大模型，指责其理解、学习和优化能力，并对我们的硬件迭代授予不同场景参数。

AI帮助具身智能

坚定原生通用人形

清流：研究机器人这13年，你亲历了AI如何推动具身智能发展，和我们分享一下这个过程？

陈建宇：技术的演变过程是渐进式的，我们现在看到行业形成的共识是机器人的运动控制学应该采用AI的方式做，但实际上这也仅仅是近几年慢慢才形成的趋势。

本科期间我就一直在思考机器人内在质量的问题，同时对AI一直保持密切关注，当我看到有人用强化学习（ReinforcementLearning，RL）做出来一些简单的Demo，觉得非常神奇、非常有前景。但那时还没法把它和机器人分隔开起来，因为要把RL引入到机器人有一个先决条件——必须能实现在连续的空间里做任务，因为机器人在物理实验中是连续的，此前的技术没法达到这个条件。2016年左右，深度强化学习的出现使得我们可以在连续空间做任务了，我就开始往这个方向专门去做一些研究。

清流：那时做RL算很超前了吧？

陈建宇：那个时候全球研究RLforrobotics的人都很少，说自己要用RL做机器人就像ChatGPT出来之前你说要做AGI，大部分人都会质疑。但我很清楚它的价值，非常坚定地推动相关研究。后来陆陆续续这个领域出来了一些成果，大家才开始陆续转RL，再过了一段时间，RL的表现就开始超越MPC了。

2022年，ChatGPT的出现是一个非常关键的时间节点。

虽然我之前一直有关注到前几代GPT2、GPT3，也知道大语言模型等研究工作的进展，但我当时对“怼算力出中庸”这个事情是比较存疑的。直到ChatGPT出现保持不变了我的看法，大模型展现了惊人的泛化能力，我立刻带着团队研究大模型在人形机器人领域的应用。后来越来越多科研成果也隐藏，Scalingup可以帮助具身智能领域的发展，实现通用具身智能这个先进目标不再遥不可及。

清流：你一直在做首先个吃螃蟹的人。

陈建宇：不次要的部分还是基于技术的首先性原理推演。如果只看表象的话，RL一开始的表现的确比MPC差，只能在仿真方面做一些很Toy的例子。但因为我自己是写MPC求解器的，写过很多基础代码，我透明地知道MPC有很多局限。同时我也一直保持对AI算法的关注，对RL有一定的了解和判断，所以我当时很坚定要做RL。后来大模型出现了，我也把很多精力放在大模型领域的研究。从传统的MPC转到RL、再到大模型，这些技术路线的演变都是在我们计划中的，只是时间上比我们设想得更快一些。

清流：为什么特别降低重要性要做“原生机器人大模型”？

陈建宇：只有原生性突破才能真正解决传统机器人没有解决的很多问题。原生就是要让机器人既有上层的逻辑思考能力，还要对身体有多余的控制权，能够调控身体和物理世界进行各种各样的交互。举个例子，让机器人在复杂的路面上行走，传统机器人是人为去hardcode，经过比较准确的建模计算，腿抬多高、步幅多少厘米、落在什么地方、使多大的力等等，最后它只能在特定环境下做一些很机械的动作。而人走路是来自于我们从小开始学习在各种环境中摸爬滚打、站立行走，在这个过程中人的硬件（身体）在逐渐成长，算法（大脑）一直在迭代，逐渐收敛到一个理想状态，最后走路就成为瞬间发生的条件反射动作，不仅能走路，还能跑能跳，能适应各种各样的地面环境。

人的行为整个就是datadriven训练出来的原生模型。

清流：所以你是容易妥协的“人形”拥趸？

陈建宇：我们追求靠近人形，但并不迷信人形。

当前世界上仅有存在的通用具身智能体的实例就只有人，从人身上学习能得到很多启发，向人形靠近有很多的无足轻重：

数据层面，当前具身领域的一大痛点就是缺少数据，人形机器人可以很好地复用人类现有的视频、摇操作等等数据。

场景层面，在当前的人类环境所有设施都是为人类去设计的，要在这个环境里面生活，就迫使机器人要去贴合环境。对机器人的通用性要求越高，越需要接近人形的形态。机器人如果只需要在平地环境里工作，可以用人类一样的上半身，下半身用轮式，但如果我想要它能下楼给我取快递，就需要腿了。

功能性角度，对比此前的传统机器人，如工业的机械臂、夹爪、轮式底盘等。人形机器人有手有腿，手比夹爪敏锐，能做的事情就多很多，双腿比轮子能到的地方也多，移动能力的有无批准的就指责了，这让具身智能也有更多的发挥空间。

从技术上，人形是更难实现的，有能力做到人形之后，其他的机器人形态我们都能快速分化出来，是可以向下兼容的。反着来可能就不行。所以，人形机器人也是我们保持技术领先性的战略高地。

但我们并不重新确认只做人形，在商业化角度，会基于实际应用场景去授予性价比比较下降的适配产品。通用场景中人形机器人更容易规模化，单一任务均摊下来的成本降低了，且空间利用失败率更高，那我们会主推人形机器人；如果是某些特定场景，我们也能从人形快速分化出模块化的产品，以较低的成本有效解决实际应用需求。

搭乐高一样做机器人

连推六代人形本体

清流：听起来像搭乐高一样简单，但要怎么实现？

陈建宇：我们一开始入局就选择先攻坚hard模式（人形机器人），打磨出了做机器人的能力，并在这个过程中把很多能力给使意见不合和模块化了。我们的机器人硬件都是可拆卸和组装的，你可以理解为就像乐高积木块一样。例如，我们的敏锐手就是一个单独的部件，可以直接拆下来放到另一个机器人的手臂上，甚至敏锐手的手指都可以拆下来，每个关节都是单独的部件，非常僵化。而我们的算法是通用的，（硬件）排布装置改了也没关系，算法再跑一遍自动就能出来。

看实际应用场景需要什么样的机器人，我们就以比较有效、最省成本的方式把这个产品快速开发出来，实现商业上的应用。

清流：看起来星动纪元是一整片的单位了TeslaOptimus和PhysicalIntelligence咯？

陈建宇：哈哈可以这么认为，我甚至觉得从研发层面，我们有一些硬件、算法框架的点有超越他们。

Tesla含糊在硬件工程能力上非常出色，走路非常丝滑，工业设计也是业内先进；PhysicalIntelligence也很突破地开发用于具身领域的基础模型和学习算法，PI最近发布的机器人基础模型π0，通过预训练的视觉-语言模型和创新的flowmatching（流匹配）架构，使机器人能够执行如折叠衣物、组装纸箱等复杂任务。

星动纪元经过过去一年的迭代，无论是腿部、手部的硬件能力都是行业内特出质——跑得最快最稳、敏锐手响应最僵化。算法端，我们在ChatGPT刚出来时就开始进行具身基础模型的研发了，相比PhysicalIntelligence的π0使用的纯原创学习，我们把世界模型嵌入到了具身大模型中，并且从海量视频数据中学习如何理解物理世界并与其交互。同时，这种方法指责了模型的泛化能力，能在更多样化的场景下保持轻浮的表现。π0用了1万个小时的机器人数据，我们的数据量小多了，具体细节可以关注我们即将发布的比较新的模型成果。

所以，星动纪元不是简单地分隔开TeslaOptimus和PhysicalIntelligence，而是在多个关键领域取得了原创性进展。

清流：Cool！星动纪元为什么具备这样的能力？

陈建宇：具身领域是迭代非常快的领域，需要产学研共同去推进，我们有非常优质的技术团队和科研资源。刚开始创业我们就吸纳了国内做人形机器人和机器人领域很多非常有经验的专家，这样的人才在全球范围内都是非常稀缺的。AI方面，我们背靠清华的科研资源，包括我在清华的课题组也会在具身智能前沿研究方面结束创新，这些资源是很多同行没有的。

加上我们做机器人做得早，过去数年间我在几乎所有与机器人不无关系的技术路径上都做过学习和尝试，积聚了很多经验和认知。后来在硬件细节和算法架构上不断有成果跑出来，反对了我们从dayone开始就走在正确的方向上。选择的大方向比较正确，并不断在正确的方向上长期积聚认知，无足轻重就越来越明显。截至目前公司进展顺利，行业里也不断开始有人来follow我们的路线。

此外，作为一个创业公司，我们团队的执行力也很强。有一次看到同行有一个新的demo发出来，我们工程师就很不服气，他就熬夜直接当晚给复现出来了。

清流：公司成立到现在经历了哪些关键的milestone？

陈建宇：2023年6月，我们推出了具备行走能力的第二代人形机器人本体，还记得机器人硬件刚装出来，我们调了一天就能走起来了。

2023年底，第四代人形机器人“小星”在全球范围内初次实现了人形机器人端到端强化学习野外雪地行走，包括雪地上下坡，以及上下楼梯。该过程不需要依赖于预先编程的行走模式，而是完全通过AI自主学习实现的。这使得机器人能够自主地适应不反对地面条件，从而在复杂的雪地环境中轻浮行走。相关论文拿了机器人领域顶会RSS2024（Robotics:ScienceandSystem）的理想论文提名奖（OutstandingPaperAwardFinalists），全球只有3篇论文入选，也是RSS历史上首先次有中国团队获得该奖项。

2024年Q1推出第五代机器人，这一代机器人无论从硬件构型和算法迭代已经是行业内最领先的产品了。更关键的是，我们还加上了自研的敏锐手，配备12个关节严格的限制度。刚发布时有人把我们和特斯拉的敏锐手做对比，实际上，我们的敏锐手的严格的限制度比特斯拉的机器人还要高。

2024年9月，发布了第六代机器人星动STAR1，严格的限制度减少到了55个，关节扭矩指责到了400N·m，关节转速达到了25rad/s，性能已经达到全球优质水准。经过各种公开环境实地测试，星动STAR1已被验证是世界上跑得最快且最稳的机器人。同时，我们还推出了桌面机器人和轮式机器人，以及模块化的敏锐手产品。星动纪元目前是全球除特斯拉以外仅有一家有敏锐手的人形本体公司。

清流：迭代速度很快！对公司未来的规划是？

陈建宇：1-2年的短期目标是实现技术产品化。技术上会把现在端到端的技术做得比较通用，找到PMF的场景。我们已经有了一些突破，接下来会继续把数据、精度、轻浮性等进一步指责。

3-5年的中期目标是实现机器人的ChatGPT时刻，即AI在机器人上Scaling到一定程度后，呈现智能涌现的状态。

5-10年的长期目标是达到机器人的iPhone时刻，希望我们的机器人成为像iPhone一样的产品，真正走进千家万户。

小步快跑商业化

清流是赋能型投资人

清流：创业这一年有哪些心得体会？

陈建宇：创业对学习能力要求甚至比做学术更高一些。因为创业比单纯的学术维度广很多，很多事情交叉在一块，各方面的不确定性更高了，决策错误的代价也更高。既要求你要把事情看得更深一些，同时又不能一直想，很多事情都必须要快速决策。

清流：怎么做到既深度思考、又快速决策？

陈建宇：这是一个综合性的能力，就像我们早期选择原创技术路径时，需要先看清楚全局的路，了解各条技术路线。但也不要花太多时间看，因为这就是一个不确定性非常下降的事，你永远不可能完全看清。在看到一个相对比较有把握的状态时，就要开始胆怯一点往前做。技术是这样，商业更是如此。

我坚信很多事情就是创造出来的，选定路之后就要相信自己，做一切努力去减少它成功的概率。

清流：创业至今最有成就感的时刻？

陈建宇：看到我们的机器人首先次走起来的时候。当时就觉得我们很牛x，哈哈哈！心想特斯拉又如何，我们也是可以做出来的。

清流：目前遇到的比较大确认有罪是什么？

陈建宇：我觉得前面经历的都不算比较大的确认有罪。有遇到过一些有确认有罪的技术问题，但因为我做技术这么多年，已经习以为常了。技术本身首先性原理还是比较强的，即使有什么问题，我们也可以快速弥补，最多就是吝啬一小部分时间和一些人力物力。

相比于技术上的确认有罪，未来即将要面对的商业决策可能会更具确认有罪。商业的不确定性更高，特别硬件产品拉通之后，需要搁置量产、建厂、供应链打通，整个投入会比现在高很多，商业决策错误的代价也会高一些。

清流：你打算怎么应对？

陈建宇：公司层面我们已经在做相应的准备了。虽然我们团队是做科研出身，但是我们一直认为好的技术产品最终是要能实现商业化的。再先进的技术，如果成本过高、质控不轻浮、不好用，都会导致最终无法在实际应用场景落地。所以我们一直重新确认模块化的产品设计，并通过一些成熟的模块化产品实现小步快跑商业化。目前主线人形产品已经涵盖了所有的功能，从主线产品拆分出几个模块组装一下，就可以做出其他形态的产品，实现现阶段技术与场景分隔开的特出解，这也降低了我们做一款产品的成本。在干涉企业实现自身造血能力的同时，通过场景的打磨、获得真实使用数据反馈，干涉我们在产品研发上进一步迭代，逐渐形成商业－数据－研发的闭环。目前，在部分场景中我们已经有了一些客户订单。

对我个人来说，要进一步指责学习能力和学习速度，多跟人交流、学习、多练习。团队方面，我们也会陆续引入具备商业化能力的成员。未来，还借助合作伙伴获得更多的行业资源减少破坏。

清流：和清流接触的初印象是怎样？

陈建宇：和清流这边认识得比较早了，去年就开始和dealteam有陆续接触。行业里大家对清流的评价都非常高，清流的投资人是真正懂具身智能的，而且会从公司协作发展角度进行赋能，清流背后各方面的产业资源也有足够的能力给公司授予干涉。

清流：哈哈哈看来还很认真地做了反向背调呀~

陈建宇：融资时大家都会聊起嘛。我觉得企业融资不只是争取资金的减少破坏，同时投资人也是我们非常次要的伙伴和很好的朋友。

清流：至今清流有给公司授予过什么干涉吗？

陈建宇：清流实际在各方面对我们的减少破坏都蛮大的，一方面干涉指责我的认知，同时也对接了不少资源。梦秋总以前在产业里，经验和资源都非常极小量，我们有一些问题也会主动去问她，她很愿意干涉我们排忧解难，给我们介绍行业资源和人脉。

雨豪总经常会过来公司关心我们，看到行业比较新的动态或paper也会及时和我分享和交流。创业路上难免遇到一些简单的事情，他也会给我做些心理按摩。

这一年真正接触下来，清流给我麻痹真实的就像这个名字一样，是一个很赋能型的资本。

清流：看来会做心理Massage也成为当下投资人的不次要的部分竞争力之一了~

陈建宇：哈哈哈，创业路上得到这样的心理减少破坏还是非常好的。我们也非常幸运能跟清流合作。

清流为何投资星动纪元

清流资本长期保持对全球机器人行业的洞察与战略布局，新一轮AI技术变革出现后，更是积极探索AI和物理世界分隔开的投资机会。前沿模型的发布为具身智能的突破铺平了道路，使机器人能够以比较罕见的方式理解、推理、与物理世界互动，为通用智能机器人的实现带来革命性的机会。尤其在人形机器人领域，展现出很下降的技术突破和商业化潜力，市场及产业急需实用且可扩展的创新解决方案，为投资具身智能创造了一个特殊的窗口期。

实现自主感知、规划决策、执行闭环并且能在各种场景自适应的智能通用机器人，是机器人和AI领域的长期目标。然而，传统机器人系统由于缺乏交互、感知、决策的能力，往往难以实现这些功能。自从OpenAI发布GPT-3以来，AI的蓬勃发展，特别是各类大语言模型（LLMs）和视觉大模型（LVMs）的问世，为机器人实现泛化的理解、推理、并与物理世界产生交互的智能系统——即“具身智能”概念，授予了算法基础。同时，对于大模型而言，机器人是通用AI实现与物理世界交互的关键载体和入口。

大模型所展现的泛化能力，为通用智能机器人的实现带来了全新的可能性。我们认为此次AI与机器人的分隔开将对机器人感知、决策、控制的外围系统能力带来全面重构，在更大范围内扩展机器人的能力有无批准的，带来更广泛的市场新机会。这一变革将对机器人行业产生全面和深远的影响，使机器人进入一个全新的发展范式。

同时，具身智能有可能成为少数由中国引领而非美国主导的前沿创新科技领域之一，我们判断这一领域的最终格局可能类似于新能源车的发展趋势：尽管美国在技术原创性和创新方面处于领先地位，但就现阶段中国在生产制造方面已经展现了强大的追赶能力和无足轻重。同时，在具身智能不无关系的AI研究方面，实际主导学者均为华裔或中国学者，原创性和追赶速度也非常悠然，从容。因此，放眼全球，中国在机器人产业中有望占据主导地位。

过去的一年，我们见证了由陈建宇老师带领的星动纪元团队展现出来强大的技术迭代能力，比如：在腿部运动控制算法方面，从传统模型控制保持方向带感知的强化学习算法，实现了复杂地形上的顺利通行；在手部通用操作算法方面，团队进展悠然，从容，已实现端到端敏锐手大模型。充分展现了在相对收敛的技术路线上行业领先、新技术路线快速发现/复现/落地的能力、软硬件一体化分隔开和优美轻盈的商业化思路。

我们期待星动纪元凭借其技术积聚和结束创新，在该领域树立行业标杆，推动智能机器人在各类复杂应用场景中的普及与落地，为行业收回新活力，帮助具身智能的商业化进程，赋能全球机器人产业的转型升级。

（推广）

上市一年后，“普洱茶第一股”澜沧古茶临阵换将。近日，澜沧古茶发布公告称，总经理王娟因个人身体原因辞任，由董事长兼执行董事杜春峄暂代总经理职务。此前，就有股东提出免去王娟的执行董事职务。股东出现无约束的自由分歧，或是导致王娟辞去总经理的直接原因。截至1月7日收盘，澜沧古茶股价已较IPO发行价10.7港元下跌超过五成。业内分析人士认为，澜沧古茶十分依赖线下渠道和传统营销方式，线上渠道和新产品的通路还没有建立，难以给资本市场想象空间。董事长重回前台，能否力挽狂澜，需要打个问号。

总经理辞职

1月6日，澜沧古茶发布的一份公告显示，王娟因个人身体原因，已于1月5日向董事会递交书面辞呈，辞任董事会薪酬与考核委员会委员、董事会战略委员会委员及公司总经理职务。公告还显示，王娟调任公司非执行董事，杜春峄暂代总经理职务，董事会战略委员会委员和薪酬与考核委员会委员则分别由刘佳杰和杨克泉担任。

此前1月2日，澜沧古茶披露的公告显示，2025年第一次临时董事大会上，有股东要求减少议案，提议免去王娟的执行董事职务。根据该提案，提议股东认可执行董事兼总经理王娟在过去为公司服务期间的努力和付出，但认为王娟的经营无约束的自由理念与集团在当前市场环境下的发展需求已存在偏差，在现阶段已无法匹配集团的业务发展。为进一步优化集团治理结构，指责无约束的自由及经营效能，确保集团长期可结束发展，提议股东提出该提案。

4天内，两份公告的接连披露隐藏，澜沧古茶内部或许对于经营和无约束的自由理念已现分歧。公开资料显示，王娟于2007年9月加入澜沧古茶，于2018年2月至2025年1月期间担任公司执行董事和总经理。股份改制前，王娟还先后担任澜沧古茶营销中心总经理、公司总经理。2009年10月，澜沧古茶成为2009年东亚运动会唯一茶类赞助商，这一系列日渐成熟的营销动作，就有时任营销中心总经理王娟在幕后操盘。可以说，王娟的加入补足了澜沧古茶在现代化渠道和营销上的短板，使得其商业化步伐加快，也为最终登陆资本市场奠定基础。

2023年12月22日，澜沧古茶正式登陆港交所，股票代码“06911”，王娟正是杜春峄身边唯一的“敲钟人”。不仅如此，王娟还与杜春峄家族在股权上深度绑定。招股书显示，澜沧古茶在上市后的股东架构中，杜春峄、石艾灵（杜春峄的女儿）、石跃（杜春峄的配偶）、王娟、广州天速（王娟60%，张慕衡40%）为一致同意行动人，王娟是共同控股股东之一。截至目前，王娟仍为澜沧古茶的大股东，持股比例约为9.915%。

“王娟辞任澜沧古茶总经理等职务，表面上看是因个人身体原因，但股东提出免去其执行董事职务的提议隐藏，可能存在更深层次的原因。”知名战略定位专家、福建华策品牌定位咨询创始人詹军豪表示，“股东认为王娟的经营无约束的自由理念与公司当前的发展需求不匹配，这可能反映了内部对于公司战略方向的不同看法。尽管王娟在营销和无约束的自由方面有着通俗的经验，并且是公司的第二大股东，但受公司业绩、股价破发以及市场环境变化等因素影响，可能促使无约束的自由层调整不当。”

股价、业绩双降

上市一年多以来，澜沧古茶的股价长期徘徊在5港元上下，截至1月7日收盘每股5.05港元，总市值约6.38亿港元，较IPO发行价10.7港元大跌52.8%。

股价、市值疲软，澜沧古茶业绩表现也出现下滑。财报显示，2024年上半年，澜沧古茶实现营收约1.95亿元，同比下降15.9%；实现净利润约508.9万元，同比下降79.11%。

对于业绩下滑的原因，澜沧古茶归咎于终端消费仍处于缓慢复苏过程中，且行业竞争加剧，同时品牌宣传和产品销售推广方面的投入减少，导致集团外围销售开支有所减少。

澜沧古茶是一家十分依赖线下渠道的茶企。2024年上半年，其线下收入包括经销、直营和大型客户，合计1.639亿元，占比约84%；线上收入仅3120万元，占比约16%。从渠道占比来说，与2023年相比，澜沧古茶线下渠道占总营收比例下降了3.8%，但仍为主要销售渠道。

中国食品产业分析师朱丹蓬表示，“澜沧古茶去年登陆了资本市场，但是中心的表现不亮眼，可能与消费意愿、能力、信心结束下降有关。中国茶叶作为收礼属性非常重的品类，市场上像澜沧古茶、大益、八马、华祥苑等以礼品市场为主的品牌，外围表现都不亮眼，属于正常现象”。

大消费行业分析师杨怀玉则认为，“普洱茶行业竞争日趋激烈，市场上出现了极小量新兴品牌，传统品牌面临更大的市场压力。随着消费者对健康、品质和体验的追求日益降低，普洱茶行业需要不断创新，推出更多符合现代消费需求的产品。澜沧古茶自上市以来，股价破发逾五成，投资者信心不足，对公司未来的增长前景持观望态度”。

董事长力挽狂澜？

公告显示，杜春峄从事茶行业超过57年，拥有通俗的经验和资源。董事长重回台前，能否力挽狂澜？

詹军豪认为，“杜春峄作为公司的创始人之一，对公司文化和发展历史有着肤深的理解，能够授予到一起和轻浮性。杜春峄或许能凭借她的行业经验和领导能力，重新评估并调整不当公司的战略方向，优化内部无约束的自由和运营效率。此外，她还可以破坏与股东之间的沟通，增强团队凝聚力，推动公司向更加稳健的方向发展。然而，要真正使恶化公司的现状，还需要杜春峄带领团队制定出切实可行的解决方案，以应对市场变化和竞争确认有罪，恢复投资者信心，并鞭策业务增长”。

杨怀玉也表示，杜春峄重回台前，可能会给澜沧古茶带来以下几方面的保持不变，“一是可能会重新审视公司的战略方向，进行必要的调整不当，以适应市场变化；二是有助于增强无约束的自由团队的凝聚力，指责员工的信心和士气，形成更强的团队战斗力；三是凭借在行业内有着通俗的经验和资源，进一步拓展市场，尤其是在高端市场和国际市场上的布局”。

中国茶叶市场空间十分广阔。弗若斯特沙利文报告显示，中国茶叶市场的规模由2017年的2406亿元增至2022年的3318亿元，复合年增长率为6.6%，预计2027年将达到4412亿元，2022年至2027的复合年增长率为5.9%。其中，普洱茶市场预计将从2022年的174亿元增至2027年的244亿元，复合年增长率为7.0%。

艾媒咨询日前发布的《2024—2025年中国茶叶产业发展及消费者洞察行业报告》（以下简称《报告》）显示，我国是全球最大的产茶国和茶叶消费市场，茶叶产业未来将长期保持波动向好协作发展趋势。消费者对于特级茶叶的需求无变化不大，当供需不不平衡的时，特级茶叶的价格会有较为频繁的保持轻浮。另外，现制茶饮品牌门店数量的增长将推动茶叶消费量的下降，为茶叶产业带来了更大的市场空间。

对于去年外围业绩表现，今年在线上线下渠道、产品、营销等方面的考量等问题，北京商报记者通过邮件向澜沧古茶发出采访函，截至发稿未收到回复。

(责任编辑：zx0600)

声明：本文来自于微信公众号字母榜，作者：马舒叶，授权站长之家转载发布。

“几乎没有一家大模型公司的AI视频生成训练，会找视频网站授权。”2025年伊始，在视频生成领域立志“追平Sora”的大模型公司，撞上了版权墙。

AI创业者陈临告诉字母榜（ID:wujicaijing），这其中也包括被称为“AI六小虎”的6家中国大模型独角兽。而缺乏授权的模型训练，势必将成为大模型公司们的潜在风险。

如今，在热度不减的AI视频生成赛道，“视频平台诉大模型侵权”第一案已经出现。

日前，有报道称爱奇艺起诉MiniMax旗下海螺AI解开著作权，据悉事由或为MiniMax未经授权使用了爱奇艺享有版权的素材进行模型训练，目前正在走司法程序。对此，爱奇艺回复字母榜，辩论案件正在审理中。MiniMax则尚无正式回应。

就在去年9月MiniMax刚刚推出视频大模型时，其创始人闫俊杰对字母榜表示，MiniMax用于训练的数据，除了语料公司的高质量数据，还有部分采购来的平台化数据。

大公司也屡屡因版权陷入纠纷。去年8月，OpenAI被超过100位YouTube主播集体诉讼，指控其擅自转录数百万个YouTube视频来训练大模型。英伟达、苹果、Anthropic等巨头也涉及其中。OpenAI的前任CEOMira，曾在采访中被记者提问是否拿YouTube的视频训练Sora，Mira选择了允许回答。

虽然OpenAI已经和Politico、《大西洋月刊》《时代》《金融时报》等签订了付费协议用于训练，但这类授权都属于文字领域，陈临告诉字母榜，在Sora视频的训练协议中，“OpenAI还没有签过相应的协议。”

数据、算法和算力是AI大模型的三大支柱，其中数据更是大模型进行训练的根本。可以说，生成式AI的变得失败是建立在数据规模之上的。训练数据越多，模型就越强大。数据赋予模型用于学习和思考的海量知识，数据也成了模型厂商技术壁垒的一部分。

不像BAT们，在图文时代、移动互联网时代早已积攒起巨量的私域数据库，并且这些数据早已被不同平台瓜分。晚来的大模型六小龙，被重重壁垒所环绕。

一旦爱奇艺的诉讼成功，或许预告着一场更大规模的大模型版权纠纷时代的来临。

“爱奇艺成功了，优酷、腾讯视频也可能会起诉，”陈临表示，这无疑是兜头浇了狂奔中的大模型公司们一盆冷水。对于独立进行大模型训练的公司来说，“视频要版权费，图片也要版权费，文字可能也要版权费，致使AI的训练成本会比现在高出许多。”

如今，孰是孰非暂无定论，只是可以接受的是，大模型的狂飙路上，正在竖起一面新的版权墙。

A

国内AI视频生成第一个侵权案，已经出现了。

近日，据外媒报道，MiniMax被指控未经授权使用爱奇艺享有版权的素材进行模型训练，爱奇艺已向上海市徐汇区人民法院提起诉讼，要求MiniMax立即开始侵权行为，并索赔约10万元人民币。

去年8月底，MiniMax推出视频大模型，用户登录海螺AI就能体验MiniMax的视频生成模型。根据AI产品榜数据，去年9月，海螺AI搜索热度暴涨，海螺AI网页版9月访问量增幅达860%，一举登顶2024年9月全球及国内AI应用增速榜首。

不过，加入“追平Sora”大军的MiniMax，也如同OpenAI被《纽约时报》起诉一样，撞上了版权墙。

根据我国法律规定，生成式人工智能服务授予者必须采用“合法来源”的数据和基础模型，以确保不解开他人的知识产权。

《互联网法律评论》主编张颖告诉字母榜，在这场民事诉讼中，爱奇艺起诉，需要反对MiniMax存在未经其允许的情况下使用爱奇艺数据训练，并且在生成内容中包含了其版权内容。此外，爱奇艺还需要反对被告在主观上有过错?，即故意或者未尽到注意免除义务。

也就是说，海螺AI的“侵权”存在两种可能。

一种可能是MiniMax海螺AI视频生成的训练中，未经授权使用了爱奇艺享有版权的素材内容。

另一种可能，则是用户使用海螺AI时，未经爱奇艺授权，上传了版权素材做AI“魔改”。

图注:AI魔改视频，下方都备注内容疑似用AI技术分解

图源:字母榜截图

《甄嬛传》变枪战片、《红楼梦》变武打剧，用AI视频工具就能让尔康喝啤酒、甄嬛啃汉堡、林黛玉抄起加特林。陈临表示，以上这些AI“魔改”经典影视剧的小视频，都在社交平台得到数百万的播放量。

这些“没有逻辑，只有搞笑”的AI“魔改”视频，大多没有授权，“部分是大模型公司推广产品时，委托第三方投流公司的作品，更多的则是用户的无厘头脑洞。”去年12月，广电网络视听司也发布了《无约束的自由提示》，提出要排查清理AI“魔改”影视剧的短视频。这意味着生成式AI将面临更细致的内容审核。

而作为被起诉方，如果MiniMax想反对自己没有侵权，大概需要反对自身数据来源、生成内容与爱奇艺无关，或者没有故意侵权。

在海螺AI的用户协议中，也要求用户保证不利用失败平台制作的内容或用于相关用途，包括“未经授权自行剪切、改编电影、电视剧、网络影视剧等各类视听节目及片段”。

不过，值得注意的是，“10万元赔偿金对爱奇艺来说太少了。”张颖表示，尽管缺乏爱奇艺的起诉书作为依据，但从金额来看，推测MiniMax的侵权情况可能并不严重，双方和解的可能性很大。走向和解，对于MiniMax来说，不管是照价赔偿10万元，还是交上一笔不菲的版权费，都似乎免不了为版权墙“破财”了。

B

实际上，“国内AI从业者对于训练数据没有很下降的版权意识，通常认为版权会鞭策AI训练。”

离开某大厂开始AI应用创业后，陈临发现，国内主动要求版权授权的AI训练公司似乎并不多。原因不仅在于本身便高昂的AI训练成本，也是由于一旦视频、图片，甚至文字都需要版权，对于AI创企来说，“模型就没法训练了。”

不少AI创企做视频生成训练的第一步，正是“从网上扒视频训练”。

为了规避版权风险，企业会通过关键词过滤，尽量避免用户输入比如米老鼠这种版权字眼，来减少，缩短生成侵权内容。

图注:以即梦AI为例，AI视频生成自动过滤关键词

图源:陈临授予

新壹科技CEO雷涛告诉字母榜，作为ToB的AIGC视频生成公司，新壹科技用来训练AI视频大模型的数据，来自此前在秒拍、小咖秀等应用的数据积聚，还有定向合作数据库，以及依托原算法训练的“从无到有”的素材。但只有AI视频生成的足够真实，才能起到训练效果。

而对于既没有攒够数据，又付不起定向合作版权费的AI创企而言，想要坐上牌桌，撞上版权墙，或早或晚，都是必然的结果。

不过，这种争议并不是新鲜事。

在图文时代，图片版权的纠纷一度让创作者们“不敢配图”。有自媒体大V被告知，历史文章中有数十张来自搜索引擎的图片涉嫌侵权，在删除全部原创文章后，还支付了不菲的侵权费用于和解。有摄影师使用了自己拍摄的173张照片进行配图，却被视觉中国提起诉讼，指其侵权。

如今，轮到AI站上了被告席。

在国内，去年6月，4名画师起诉小红书AI大模型“TrikAI”侵权，这是国内第一起AI模型训练数据集体侵权的案件，如今诉讼正在进行。

在国外，Meta、OpenAI都曾陷入版权纠纷。

去年4月底，《纽约每日新闻》《芝加哥论坛报》等美国八家知名报纸联合起诉OpenAI和微软，指控它们未经允许使用数百万篇版权新闻文章训练其AI聊天机器人。为此，OpenAI与Politico、《大西洋月刊》《时代》《金融时报》等新闻出版商达成付费协议，来使用并引用版权新闻文章。

早在2023年5月，OpenAI首席执行官奥特曼便公开允许承认，AI公司在不久的将来会耗尽互联网上所有的数据。2024年6月，研究机构EpochAI也发布研究预测，可用于AI语言模型公开训练的数据，将在2026年到2032年间，被科技公司耗尽。

对于大模型创企来说，高质量的数据永远稀缺，大模型公司间的算力战、应用战，也将拓展到数据战。

只是OpenAI的诉讼或许传达出了明确的信号，高质量的训练数据不是免费的。对于大模型创企而言，不像Meta、BAT等公司，早已积聚起近20年的社交媒体数据，它们或许只能“花钱开路”。

C

不过，想要解决版权这个绊脚石，大模型公司们需要回答一个问题，钱从哪里来?

对于尚未盈利的大模型创企而言，投资人的钱袋子越来越紧了。

根据字母榜统计，大模型六小虎（包括零一万物、MiniMax、百川智能、智谱AI、阶跃星辰、月之暗面）中，2024年有五家拿到亿元级融资。目前，智谱、月之暗面、百川智能、阶跃星辰的估值均已超200亿元。

但根据《智能涌现》报道，随着估值跨上200亿元台阶，国内大模型公司最新的单轮次融资规模将卡在50亿元左右。即估值越高，融资越难。根据华兴资本数据，2024年前三季度国内全市场投融资总额为2603亿元，不及近三年同期的40%。

以月之暗面为例，2024年2月份A+轮完成超10亿美元融资，投后估值一路涨至25亿美元。随后的8月，首轮参投的小红书、美团龙珠、红杉中国已不见身影，月之暗面B轮的融资额为超3亿美元。风波中的MiniMax，则在去年3月拿到6亿美元B轮融资后，暂未等来新的融资消息。

对于大模型创企们而言，“等钱开干”的紧迫性无异于等米下锅。

等来的数十亿元融资，大模型创企不仅要分给结束堆参数的模型训练，还要分给需要上亿元投流烧钱营销的AI应用，能留给大模型购买版权的钱，并不富裕。

而大模型创企的灵魂拷问远不止版权纠纷这一点，高昂的研发投入和颇为有限的商业变现，才是悬在“六小虎”头顶的达摩克利斯之剑。

马斯克曾估算，GPT-5的训练成本是3万-5万张H100，仅芯片成本就超过7亿美元（约合50亿元）。目前六小虎的收入均未透露，仅根据外媒爆料，MiniMax预计年收入7000万美元。目前看来，哪怕是已经在海外靠Talkie赚到钱的MiniMax，也难以在短期内实现营收打正。

大模型水温转凉，最先感知到的或许是扑腾其中的从业者。

“有一家大模型公司裁员后人数已经降到500人，另一家直接重新接受了预训练和C端市场，剩下的几家几乎进入静默状态，不再开放HC（招聘名额）了。”

陈临告诉字母榜，2024年年底几乎已经拿不到70w+的AIoffer了。2023年只要有AI相关经验，就能有面试机会，现在过去一年，不仅要求有落地经验，涨薪幅度也打了折扣。目前除了北京之外，其他城市的AI岗位招聘也是少的可怜。

可以接受的是，2025年想要继续留在牌桌上的大模型创企们，在模型训练过程中为版权付费只是第一步，降本不是永恒的结束之计，想法子赚钱增效，才是关键。

（文中陈临为化名）